1 二值图像

像素矩阵只包含0和1；
0：黑色
1：白色

1.1 RGB彩色图像到二值图像的转换

彩色图像到灰度图像的转换
灰度图像到二值图像

1.2 常见的图像二值化方法

基于均值-统计学原理
迭代法
Otus 法（最好用的）
直方图法

1.3 基于均值-统计学原理

计算灰度图像的像素均值 m,以 m 作为阈值把图像分成二值图像，对任意一个像素点的灰度值x
x > m ? x=255: x=0

1.4 迭代法

初始化阈值 T=127;
利用阈值 T 把给定的图像分割成两组图像，记为 T1,T2;
计算 T1 和 T2 均值 m1,m2;
更新得到的新阈值 T, T = (m1+m2) / 2;
重复步骤 2~4，直到 T1 和 T2 均值 m1, m2不再变化；

1.5 全局 Otus 法

计算直方图每个灰度级别对应前景与背景的比重、均值、内方差，然后计算最终的内方差；
内方差最小值对应的直方图灰度值为阈值进行二值化分割；
假设 T=3

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