上升沿判断语句_【万泉河】PLC编程，上升沿的那点儿事

在PLC编程中，上升沿逻辑经常需要用到。它的功能在于，在一个信号由0变1的瞬间，产生一个状态位，用于触发系统功能。

上升沿的功能原本非常简单，也有一些文章介绍过使用方法。但仍然有不少人对此比较困惑。尤其在标准化编程架构下。

标准化编程中，不可以使用全局变量的M和T，这些我都写过多次文章了。而上升沿和下降沿，因为比较简单，就一直没有专门提及。

这回专门介绍一下。

在S7-300/400中，上升沿是个函数：

切换到STL，指令为：

所以，本质上它就是一个FP的指令，只不过需要消耗一个全局变量。

在PORTAL中，上升沿下降沿的指令变的更复杂了。4对，8个：

调用时这样：

而其实我并不确切明白这4种到底有什么具体的区别。或者说，不明白西门子为啥要给搞到这么复杂。

不管了，还按老的方式用P_TRIG即可。

S7-200 SMART 中使用就比较简单，一个简单的符号：

STL语言，它的指令其实叫做EU:

恰恰是这个EU，或者说P指令，害了很多人。

这个P指令，用起来确实简单，不需要加辅助变量，拿来就能用。但没有输入辅助变量的地方，反而不能区分了，就出了大问题，因为这个指令其实是不能重复被调用的。所以，一个子程序块，如果使用了上升沿指令，那么这个子程序在同一个CPU程序中，就不可以被重复调用。

很多人，写好了一个库函数，调试的时候功能很好用。但等用到多个设备，函数块被多次调用，就开始出各种匪夷所思的毛病了。

都是拜这个P指令所赐。

所以，如果这个子程序实现的是设备库函数的功能的话，就不可以使用P指令。一处都不可以。

所以，在SMART 200的标准化编程里面，如果按照我过去同样的语言格式，就应该表达为：好的PLC程序的判断标准，不使用P指令。

过去那些听闻M和T用不得都受不了的人，再听到这个说法，恐怕是要疯掉了。

那么，不让用P指令，如何实现上升沿控制呢？

二十几年来，PLC领域进展翻天覆地。但有的地方其实却是退步了。

我们回到S5来寻找答案。

那个时候，是没有现成指令给你用的，要做上升沿，需要自己编程实现：

STL语句里面：

使用一个辅助变量，简单保存一下输入信号的值，就可以实现了。只需要这个保存语句，在使用的下方即可。

那么，在SMART200中，库函数中需要上升沿指令的时候，只需要回到S5时代的方法，就可以了。辅助变量如何避免使用全局变量的问题，老早就讨论过多次了。

其实，我上面的程序也是在SMART中做的。手头并没有STEP5的软件了。

以同样的道理，在SCL以及其它高级语言中，可以同理参考实现上升沿功能。

通常，使用一个OLD辅助变量

OUT := SIGN AND NOT SIGN_OLD;

SIGN_OLD:=SIGN;

因为下降沿的本质就是信号取反的上升沿，所以本文没有特别关注下降沿，也建议大家不要使用下降沿编程。那样回过去读程序的时候逻辑会混乱，比较烧脑。

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