Unity3D 串口通讯（二）---进行串口通讯

传送门：Unity3D 串口通讯（一）---添加虚拟串口

写在前面：

代码中引用using System.IO.Ports;报错的话，把PlayerSettings界面下的OtherSettings下的Api Comatibility Level改为.NET2.0。

或者，把Scripting Runtime Version改为.Net4.6。

上面两个根据需求选择一种即可。

一、新建一个Dropdown，用于串口的切换，总共涉及两个脚本：SerialNameDropDown、SerialCommunication，把SerialNameDropDown脚本挂载在DropDown控件上。运行效果如下：

由于我这里com2跟com3是一对虚拟的串口，所以与com1不能进行通讯，只能com2、com3之间互通。

二、脚本如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;
using UnityEngine.UI;public class SerialNameDropDown : MonoBehaviour , IPointerDownHandler
{private Dropdown portDropdown;private List<string> portNames;void Start () {portDropdown = GetComponent<Dropdown>();portDropdown.onValueChanged.AddListener(delegate { DropdownValueChanged(portDropdown); });}void OnGUI(){if (SerialCommunication.sp != null && SerialCommunication.sp.IsOpen){byte[] data = { 0x01, 0x10, 0x00, 0x03, 0x00, 0x07, 0x0E, 0x00, 0x04, 0x00, 0x46, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x46, 0x70, 0xD5 };if (GUILayout.Button("SendData", GUILayout.Height(50), GUILayout.Width(100))){SerialCommunication.SendData(data);}string by = "01 10 00 03 00 07 0E 00 04 00 46 00 00 00 00 00 00 00 04 00 46 70 D5";if (GUILayout.Button("Send", GUILayout.Height(50), GUILayout.Width(100))){SerialCommunication.SendData(SerialCommunication.StringToBytes(by));}}}public void OnPointerDown(PointerEventData eventData){//如果有串口打开，关闭串口SerialCommunication. ClosePort();关闭接收数据的线程//readThread.Abort();portNames = new List<string>(GetPortNames());//串口列表不为空时if (portNames.Count > 0){portNames.Sort();//清除下拉列表中的选项列表portDropdown.ClearOptions();//根据串口列表，将多个选项添加到Dropdown的选项中portDropdown.AddOptions(portNames);}}/// <summary>获取串口/// </summary>/// <param name="ports"></param>public string[] GetPortNames(){string[] portName;try{portName = SerialPort.GetPortNames();if (portName.Length == 0){portName = null;}}catch (Exception e){Debug.LogError("串口错误" + e.ToString());portName = null;}return portName;}private void DropdownValueChanged(Dropdown portDropdown){//串口列表不为空时,打开串口if (portNames.Count > 0){Debug.Log(portNames[portDropdown.value]);//要打开的串口SerialCommunication.portName = portNames[portDropdown.value];SerialCommunication.OpenPort();}}
}

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using UnityEngine;public class SerialCommunication
{public static string portName;//串口名private static readonly int baudRate = 38400;//波特率private static readonly Parity parity = Parity.None;//校验位private static readonly int dataBits = 8;//数据位private static readonly StopBits stopBits = StopBits.One;//停止位public static SerialPort sp = null;public static Thread dataReceiveThread;//接收数据进程//void Start()//{//    dataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction));//}/// <summary>/// 打开端口/// </summary>public static void OpenPort(){sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);sp.ReadTimeout = 400;try{sp.Open();Debug.Log("打开端口：" + portName + "成功！");}catch (Exception ex){Debug.Log(ex.Message);}}/// <summary>/// 关闭端口/// </summary>public static void ClosePort(){try{sp.Close();sp.Dispose();//dataReceiveThread.Abort();//关闭接收数据进程Debug.Log("关闭端口");}catch (Exception ex){Debug.Log(ex.Message);}}/// <summary>/// 发送数据/// </summary>/// <param name="dataStr"></param>public static void SendData(byte[] dataStr){if (sp.IsOpen){sp.Write(dataStr, 0, dataStr.Length);Debug.Log("发送成功");}}static int num = 0;/// <summary>/// 接收数据/// </summary>public static void DataReceiveFunction(){byte[] buffer = new byte[8];int bytes = 0;string[] d = new string[buffer.Length];while (true){if (sp != null && sp.IsOpen){try{bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);sp.DiscardOutBuffer();string s = "";for (int i = 0; i < buffer.Length; i++){if (bytes == 0)continue;else{d[i] = Convert.ToString(buffer[i], 8);}}num++;for (int x = 0; x < d.Length; x++)s += d[x];Debug.Log(s + "；" + num);//打印接收的数据}catch (Exception ex){if (ex.GetType() != typeof(ThreadAbortException)){//Debug.Log(ex.Message);}}}Thread.Sleep(10);}}/// <summary>/// 字符串转字节流/// </summary>/// <param name="str">字符串</param>/// <returns></returns>public static byte[] StringToBytes(string str){if (string.IsNullOrEmpty(str)){return new byte[0];}string s = str.Replace(" ", "");int count = s.Length / 2;var result = new byte[count];for (int i = 0; i < count; i++){var tempBytes = Byte.Parse(s.Substring(2 * i, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);result[i] = tempBytes;}return result;}
}

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