C语言 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类1）

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===========================代码块=====================================

#include <REG52.H>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <INTRINS.H>typedef unsigned char  uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int   uint;//******功能模块头文件*******
#include "MPU6050.H" //MPU6050头文件
#include "LCD1602.H"uchar dis[4];
int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据
//******角度参数************
    float Gyro_y;        //Y轴陀螺仪数据暂存

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