LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十三：网络资源汇总

我发现讲Codesys的专栏博客少得可怜，查点东西费劲得很，在网上找到几个专门写Codesys专栏的人，把他们的地址附在下面，方便查看

玩转CODESYS 入门篇（一）-- 认识CODESYS_致守的博客-CSDN博客_codesys

目前codesys + EtherCAT驱动做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。

Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的基本都用Codesys内核了。

如：汇川，合信，和利时，英威腾，台达。

包括国外的：倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐等等都是Codesys

直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。

例如：树苺派刷一个Codesys的Runtime应用就可以用Codesys编程当PLC跑程序了。

运动控制中PLCOpen协议是一种PLC的编程规范，博图的运动控制用的也是PLCOpenMotion，而Codesys支持PLCopen规范。

另外Codesys还有对高级语言的支持，例如在Codesys里可以调用C++函数程序。

再比如，Codesys还可以定义多任务，类似于高级语言的并行计算。

1、CODESYS入门_QueenB_is_Mine的博客-CSDN博客

2、揭秘PLC（一）_嵌入式程序猿的博客-CSDN博客

3、微信公众号：EtherCAT总线生态拓展

和利时的官网有很多资源可以看：

有一些直播课程可以看，虽然要先注册，还要填一些个人信息，但是是免费的，官方的

CODESYS软件集团

5、codeSys 入门 (一) - Gu - 博客园

6、《和利时基础知识》.ppt-原创力文档

7、LM高级培训教程(lq) - 爱问共享资料

关键词：plc，和利时，lm，Codesys

工业互联网EtherCAT原理

EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备构成。主站可以使用标准网卡实现，从站选用特定的EtherCAT从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）或者FPGA实现。EtherCAT报文（标准的ISO/IEC 8802-3以太网帧）由主站设备发出，途经各个从站设备，从站设备在报文经过时进行提取或插入数据。当报文到达网段内最后一个从站设备时再反方向传输，最后由第一个从站设备把收集到的信息返回到主站设备。

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