关于STM32 CAN FIFO的理解

首先，CAN_FMR->CAN2SB如果设置为0 ，CAN1没有被分配到筛选器，任何消息都不会被接收。请注意，FIFO会保存最后一个消息，读消息操作能够读到最后一个消息，但是寄存器里无挂起消息。

二，CAN_FMR->CAN2SB如果设置有值由发送邮箱发出的消息会先和FIFO0关联的过滤器比较，如果通过就会保存在FIFO0中，且不会在和FIFO1的过滤器比较；如果没有通过检查，就会和FIFO1的过滤器进行比较，通过则保存在FIFO1中。

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