超声波传感器+led灯

本次实验使用了超声波传感器和led灯，当超声波传感器前面20cm内有障碍物时，led灯亮，当超声波传感器前面没有障碍物时，led灯处于不亮的状态。

代码如下：

int TrigPin = 8;
int EchoPin = 9;
int LedPin = 12;
int val;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(LedPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
int cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 20.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.println(cm); //输出距离值
Serial.println("cm");
delay(50);
if (58>=cm)
{
digitalWrite(LedPin, HIGH);delay(20);
}else{
digitalWrite(LedPin,LOW);
}
}

没有障碍物时

有障碍物时

视频连接https://www.bilibili.com/video/av55829383/

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超声波传感器+led灯

本次实验使用了超声波传感器和led灯，当超声波传感器前面20cm内有障碍物时，led灯亮，当超声波传感器前面没有障碍物时，led灯处于不亮的状态。

代码如下：

没有障碍物时

有障碍物时

视频连接https://www.bilibili.com/video/av55829383/

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