3D游戏如何实现人物的自动寻路
最近自己做了一个项目，里面牵扯到了一些人物的自动寻路，参考了一些网上的案例，结合自己的项目也写了一个僵尸的自动寻路！
首先，在Inspector面板中选中为静态（static）下拉选项的Navigation Static,
然后 单击该面板右下角的Bake按钮，即可生成导航网格，下图为已生成的导航网格。
下来 是实现僵尸的自动寻路的代码
先是通过Tag获取目标的位置 然后计算自己与目标物的距离，如果距离发生改变则说明目标开始移动了，这是僵尸的自动寻路也会触发。
在Update函数里面也在不停的判断与目标的距离，由于僵尸有很多动画，所以使用了距离的判断来实现动画的一些约束。如果找到了目标 ，就立刻把自动寻路的目标改成自己，这样自动寻路就会停止，或者把寻路的速度改为0，但第一种方法好像更好一点。
我设置的是如果找到目标 就会播放攻击动画，但目标要是再次移动，就将寻路目标再次赋值即可，僵尸又会自动寻找目标。这样一个自动寻路基本上就完成了！
下面介绍 Navigation 组件和 Nav Mesh Agent 组件的相关参数。
这是参考了别人的博客内容（原文地址：http://www.tuicool.com/articles/jeIje2y）
Navigation
- Object：物体参数面板
- Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。
- OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。
- Bake：烘培参数面板
- Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。
- Height：具有代表性的物体的高度。
- Max Slope：斜坡的坡度。
- Ste Height：台阶高度。
- Drop Height：允许最大的下落距离。
- Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
- Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
- Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。
- Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。
- Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。
Nav Mesh Agent：导航组建参数面板
- Radius：物体的半径
- Speed：物体的行进最大速度
- Acceleration：物体的行进加速度
- Augular Speed：行进过程中转向时的角速度。
- Stopping Distance：离目标距离还有多远时停止。
- Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。
- Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。
- Height：物体的高度。
- Base Offset：碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。
- Obstacle Avoidance Type：障碍躲避的的表现登记，None选项为不躲避障碍，另外等级越高，躲避效果越好，同时消耗的性能越多。
- Avoidance Priority：躲避优先级。
- NavMesh Walkable：该物体可以行进的网格层掩码。
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