Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit

安装moveit相关链接：

MoveIt Tutorials — moveit_tutorials Melodic documentation（官方文档，内含安装步骤）

ROS Planning · GitHub

第一步、更新功能包

rosdep update
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

国内使用rosdep可能会失败，可以使用鱼香ROS的rosdepc：鱼香ROS

第二步、下载Moveit安装依赖

 sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9

第三步、创建工作空间（放置moveit源代码）

mkdir ~/ws_moveit
cd ~/ws_moveit

第四步、为ROS工作区提供源以加载必要的环境变量（和之后的步骤有关，下一步中所需的$ {ROS_DISTRO}变量将会从已配置好的环境变量中选取）

source /opt/ros/melodic/setup.bash

第五步、下载源代码

wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/moveit/master/moveit.rosinstall
wstool update -t src
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}
catkin config --extend /opt/ros/${ROS_DISTRO} --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

第六步、编译

catkin_make

第七步、配置工作空间环境变量

source ~/ws_moveit/devel/setup.bash

第八步、安装ros-melodic-moveit

sudo apt-get install ros-melodic-moveit

第九步、查验是否安装成功

启动Moveit-Setup-Assistant：

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

安装成功！

安装好Moveit!之后，那就继续学习吧！

Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit相关推荐

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit
Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架感谢Robot_Tiger_原文https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108 ...
Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer
Ros melodic安装参考Ubuntu18.04 安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立 ...
Ubuntu18.04+ROS melodic 安装调用 RealSense L515
参考: https://blog.csdn.net/Lynn_mg/article/details/103149489 https://blog.csdn.net/weixin_40650126/ar ...
Ubuntu18.04 ROS Melodic安装全过程整理
主要的安装过程参考博客1 1. 更换源可以更换清华源. 2. 设置source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros ...
Ubuntu18.04+ROS Melodic+RealsenseD435i+Robotiq-2F-85+UR5真实机械臂手眼标定（眼在手外）
一.配置环境操作系统:Ubuntu 18.04 机械臂型号:UR5 :polyscope 3.14 夹爪型号:Robotiq 2F-85 深度相机:Intel RealSense - D435i 二 ...
2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程
2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程测试平台:Ubuntu 18.04 测试时间:2022年11月8日 official link(官方链接): Click ...
ubuntu18.04+ros melodic环境下手柄驱动环境安装
前言: 该博客仅作个人笔记使用,因为我已经有了手柄命令与机器人电机控制的底层协议,只是缺少手柄驱动,如需更全面的配置教程,请移步其他博客环境:ubuntu 18.04 + Ros melodic 依 ...
Ubuntu18.04+ROS melodic 控制UR5机器人（持续更新）
目录 0 前言 1 前置准备工作 1.1 环境配置 1.1.1 使用虚拟机安装Ubuntu系统 1.1.2 ROS melodic安装 1.2 工作空间配置 1.2.1 创建工作空间 1.2.2 导入 ...
双目立体视觉（2）- ZED2 SDK配置 Ubuntu18.04 + ROS melodic
ZED2 SDK 官方网站: https://www.stereolabs.com/developers/release/3.1/ 目录 1. 安装Ubuntu18.04+ROSmelodic 2. ...
3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 LeGO-LOAM 的使用 1. 安装gtsam因子图库 2. 新建ROS工程目录文件夹,下载源码进行编译 3. 下载相关数据集 ...

Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit

Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit相关推荐

最新文章

热门文章