kuka c2配置 输入输出
1.端子接线
2.在示教器上配置输入输出
3.重新加载
详细步骤见下
1.接线
我用的是这两个模块 一个输入 一个输出
这俩模块的接线图 还有 端子的接线图 见下
2,4直接各连接一个120欧姆的终端电阻。。。。
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
2.打开示教器 依次进行以下操作
进入专家模式——配置——输入输出驱动程序——驱动器复位——界面左下角配置——界面左下角Iosys 然后就会进入到下面这个界面
然后界面往下拉 大概在五十行左右的时候 有个 [DEVNET]
然后在进入到以下界面 并修改 macid的值
3.重新加载
配置——输入/输出驱动程序——输入/输出重新配置
然后等待一段时间，配置不成功的话，到时候会在下面消息栏显示的
——————————————————常见问题————————————————
配置不成功的原因 主要有以下几点
1.你语法写错啦。。
2.两个模块之间不是有电缆连接吗 那个松啦（以前我遇到过一次这种情况 捂脸。。）
通讯不上
有的时候还会出现 本来能连得上 控制柜关机重开之后 连不上啦。。。这个试一下把电阻拆下来 在重新接上去 又连上啦 （以前也遇到过一次。。。）
配置完之后，如果隔三差五的报错，不是报“扫描器出错”，又是报“CAN控制器1失灵” ，报“RDW与硬盘上的数据不一致！检测机器人数据”，报“传输出错DSE.RDW1”,,等等等。。。这时候检查一下24V电源的输出电压是否为24V，如果不是的话就换一个新的24V电源，换完之后上面错误就会全部消失，，，你没听错。。全部消失、。。。。。。
kuka c2配置 输入输出相关推荐
- KUKA以太网 SOCKET TCP/IP以太网通信 KUKA通信 库卡实时通信 KUKA C2 KUKA C4
视频 库卡TCP/IP远程工具,支持状态读取.变量读写.远程启动与停止,可用于上位机操作.MES系统等.支持kuka c2 c4系统. 新增报警信息采集,ftp程序上传管理,视觉相机的通信. 可搭建M ...
- 【Android FFMPEG 开发】OpenSLES 播放音频 ( 创建引擎 | 输出混音设置 | 配置输入输出 | 创建播放器 | 获取播放/队列接口 | 回调函数 | 开始播放 | 激活回调 )
文章目录 I . FFMPEG 播放视频流程 II . OpenSLES 播放音频流程 III . OpenSLES 播放参考 Google 官方示例 IV . OpenSL ES 播放代码 ( 详细 ...
- ipv6地址概述——配置ipv6
个人简介:云计算网络运维专业人员,了解运维知识,掌握TCP/IP协议,每天分享网络运维知识与技能. 个人爱好: 编程,打篮球,计算机知识 个人名言:海不辞水,故能成其大:山不辞石,故能成其高. 个人主 ...
- 隐藏你的C2（使用域前置技术隐藏C2服务器，以及使用iptables策略来保护服务器）
文章目录 隐藏C2 CDN域前置 CDN 访问流程 配置CDN 效果 隐藏C2 配置CS Profile 上线CS 总结 iptables保护C2 流量转发 修改默认端口 推荐阅读 之前有一篇文章写过 ...
- 解决STC8G1K08程序不能运行的问题和端口配置
前一段时间我拿到一些样片,然后去打板测试 上电后自动运行IO轮流输出的程序,也就是出厂程序.这证明打的板子没有问题,可以正常使用. 但是问题就来了,我发现我自己的程序跑不起来.比如这么一个最简单的点灯 ...
- [STM32]详解单片机GPIO输出模式配置-推挽与开漏
现在的很多单片机在GPIO配置的时候,除了配置输入输出类型.速度以外,还需要配置一下模式,即GPIO_Mode.以STM32为例,有输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽式输出. 推挽 ...
- abb机器人负载配置设定_ABB机器人【 配置设定】大全 , 人手一份,建议永久收藏!...
ABB 机器人 [ 配置设定] 大全 , 人手一份, 建议永久收藏! 功能介绍 指南车机器人致力于工业机器人自动化应用 服务,专注工业机器人应用工程师(电气设计与调试.机械 设计.技术营销.离线仿真. ...
- abb机器人负载配置设定_ABB机器人【-配置设定】大全---人手一份-建议永久收藏!...
ABB 机器人[ 配置设定]大全 , 人手一份,建议永久收藏! 功能介绍 指南车机器人致力于工业机器人自动化应用服务,专注工 业机器人应用工程师 (电气设计与调试. 机械设计. 技术营销. 离线仿真. ...
- IO口功能寄存器式配置方法
写的东西比较多,看起来有些杂乱,主要就是把所有IO口有关的寄存器的功能列出,常用的各个位,有想咨询的可以联系897741243@qq.com /**************************** ...
最新文章
- linux基础学习（二）
- python 错误 SSLError: [SSL: SSLV3_ALERT_BAD_RECORD_MAC] sslv3 alert bad record mac (_ssl.c:1864) 解决方法
- HD2 电容屏不灵怎么办？
- python 计算数字 k 在 0 到 n 中的出现的次数，k 可能是 0~9 的一个值
- 解决ionic3 android 运行出现Application Error - The connection to the server was unsuccessful
- 从梯度下降到ADMM-学习记录
- 12019.LMT84模拟温度传感器
- bootstrap中container类和container-fluid类的区别
- ubuntu和windows上pip和windows上conda国内源更新module
- Ceph使用块设备完整操作流程
- Pandas入门教程(五)
- 用R3写卡成PRL302，解决新电信卡PRL301只能1X不能上3G问题
- 【AD】取消普通域用户帐号加域权限授权特定普通域用户加域权限
- 单片机 上传服务器协议,单片机数据上传到云服务器
- 房产管理系统下载和安装步骤
- 自动光学检测系统（AOI）光学成像系统设计
- 2021年下半年软件设计师上午真题答案及解析（一）
- 人工智能重新定义管理
- 杭州电子科技大学程序设计竞赛（2016’12）- 网络同步赛 1004
- 流程审批类系统数据库结构怎么定义