双目立体视觉摄像头模块开发搭建,含源代码、电路图
作品摘要
本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息,FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。采集到得左右两路图像信息通过分析处理,便可得到二维图像上的深度信息。深度信息的体现本作品中设计了两种方式,其一为视觉信息的立体显示,经过处理生成叠加的红蓝3D图像,给人直观上的立体感受。该设计方面可以应用于立体视觉的采集与显示,定位为立体视觉的采集与显示系统。另一方面,通过在FPGA片上设计的高速图像处理系统,可以根据左右图像的差距,计算出图像的深度信息,也就是物体在环境中相对于双目摄像头的三维坐标。该设计方面可以应用到人机交互、机器视觉领域,作为机器对环境情况的认知设备。
FPGA开发板在本作品中的作用主要有:①配置摄像头模块,采集摄像头数据;②将图像数据缓存在片外的DDR2中;③完成图像的分析处理;④完成图像的显示及UART数据传输。
设计目标
一方面,完成立体视觉实时采集与显示系统的设计,让人戴上3D眼镜后可以实时看到立体画面;另一方面,实现物体三维空间定位。
已实现:基于红蓝3D眼镜的立体视觉实时采集与显示;红外光点的三维空间定位。
将实现:基于偏振3D眼镜的立体视觉实时采集与显示;简单环境下的物体空间定位及环境三维重建,并开发成用于人机交互的设备。
设计总概
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