ESP32教程——霍尔效应传感器

ESP32 开发板具有一些内置传感器，如电容式触摸传感器和霍尔效应传感器。在本教程中，我们将讨论霍尔效应传感器中的一个内置传感器。霍尔效应传感器用于检测其周围磁场的变化。

霍尔传感器

霍尔传感器与阈值检测器结合使用时可用作开关。这用于工业应用，如气动缸，计算机打印机，计算机键盘，磁盘驱动器，车轮和轴的速度，内燃机点火正时，转速计和防抱死制动系统，无刷直流电机。

要了解霍尔传感器与 ESP32 的工作原理，可以使用 Arduino IDE 作为示例。

您可以通过文件>示例> ESP32 > 霍尔传感器找到代码。

源代码

int val = 0;void setup()
{Serial.begin (9600);
}void loop() {val = hallRead();
// 将结果打印到串行监视器:Serial.print (“sensor value = “);
Serial.println (val);//to graphdelay(300);}

1.int val = 0;
第一步是声明一个整数类型变量来存储霍尔传感器值。分配给变量的初始值为零。
2.val = hallRead();
调用一个函数’hallRead（）'来读取传感器值并将这些读数存储到变量’val’中。
3.delay(300);
增加了 0.3 秒的延迟

扩展

提高精度


int i;
long h;void setup()
{Serial.begin(115200);
}void loop()
{h=0;
for(i=0;i<1000;i++)
{h += hallRead();
delayMicroseconds(100);
}
Serial.print("Hall sensor value: ");
Serial.println((double)h/1000.);
}

1.提高精度
采集1000次，把结果加起来，在串口打印时除以1000

结束

从小觉得最厉害的人就是妈妈，不怕黑，什么都知道，做好吃的饭，把生活打理得井井有条，哭着不知道怎么办时只好找她。可我好像忘了这个被我依靠的人也曾是个小姑娘，怕黑也掉眼泪，笨手笨脚会被针扎到手。最美的姑娘，是什么让你变得这么强大呢，是岁月，还是爱。 – 德卡先生

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