第4章第3节-层层递进-广度优先搜索

/*层层递进-广度优先搜索*/

#include "stdio.h"
struct note
{
   int x;//横坐标
   int y;//纵坐标
   int f;//父亲在队列中的编号，本题不要求输出路径，可以不需要f
   int s;//步数
};

int main()
{
struct note que[2501];//因为地图大小不超过50*50，因此队列扩展不会超过2500个

int a[51][51] = {0},book[51][51] = {0};
   //定义一个用于表示走的方向的数组
   int next[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//分别表示向右，向下，向左，向上
   int head,tail;
   int i,j,k,n,m,startx,starty,p,q,tx,ty,flag;

scanf("%d %d",&n,&m);
   for(i = 1;i <= n;i++)
   {
       for(j = 1;j <= m;j++)
       {
           scanf("%d",&a[i][j]);
       }
   }
   scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q);

//队列初始化
   head = 1;
   tail = 1;
   //往队列插入迷宫坐标
   que[tail].x = startx;
   que[tail].y = starty;
   que[tail].f = 0;
   que[tail].s = 0;
   tail++;
   book[startx][starty] = 1;

flag = 0;//用来标记是否到达目标点，0表示暂时没有到达，1表示到达
   //当队列不为空时循环
   while(head < tail)
   {
       //枚举4个方向
       for(k = 0;k <= 3;k++)
       {
           //计算下一个点的坐标
           tx = que[head].x + next[k][0];
           ty = que[head].y + next[k][1];
           //判断是否越界
           if(tx < 1 || tx > n || ty < 1 || ty > m)
           {
               continue;//跳出此次循环
           }
           //判断是否是障碍物或者已经在路径中
           if(a[tx][ty] == 0 && book[tx][ty] == 0)
           {
               //把这个点标记为已经走过
               //注意宽搜每个点只入队列一次，所以和深搜不同，不用将book数组还原
               book[tx][ty] = 1;
               //插入新的点到队列之中
               que[tail].x = tx;
               que[tail].y = ty;
               que[tail].f = head;//因为这个点是从head扩展出来的，所以他的父亲就是head，本题目不需要求路径，因此本句可省略
               que[tail].s = que[head].s + 1;//步数是父亲的步数加1
               tail++;
           }
           //如果到目标点了，停止扩展，任务结束，退出循环
           if(tx == p && ty == q)
           {
               //注意下面两句话千万不要写颠倒了
               flag = 1;
               break;
           }
       }
       if(flag == 1)
       {
           break;
       }
       head++;//全部出列，注意这地方千万不要忘记，当一个点扩展结束后，head++才能对后面的点再进行扩展
   }
   //打印队列中末尾最后一个点(目标点)的步数
   //注意tail指向的是队列队尾(即最后一为)的下一个位置，所以这里需要-1
   printf("%d\n",que[tail - 1].s );
   getchar();getchar();
   return 0;
}
/*********
示例输入：
5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1 4 3
示例输出：
7
************/

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