（3）【全局路径规划】图搜索的路径探索方法--DFS\BFS\DFS-ID、贪心算法、Dijkstra和A*、JPS、.hybird A*、
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- 系列文章目录
- 前言
- 图搜索的方法
- 0、基础知识介绍
- 1）图的概念
- 2）规划配置空间（C-space）的概念
- 3）障碍物在配置空间中的表示
- 4）图搜索算法的前提--建立这一张搜索图
- 5）图搜索算法的核心思想
- 1.DFS\BFS\DFS-ID搜索算法
- （1）深度优先搜索Depth-First-Searching（DFS）
- 1.适合的路径规划应用场景
- 2.维护容器
- 3.搜索过程图例
- 4.伪代码
（3）【全局路径规划】图搜索的路径探索方法--DFS\BFS\DFS-ID、贪心算法、Dijkstra和A*、JPS、.hybird A*、相关推荐
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