DAB_ISOP_输出电流震荡问题

调试中遇到的问题：
1:共同占空比控制，电感未加参数扰动，四路电流输出稳定，四路均压稳定
2:电感加参数扰动（2组-5%，3组+5%，4组+2%），同时输入电压分别给定800V（不用均压），1组电流纹波<0.5A，2组4A，3组3A，4组1A
3：输入电压串联，共同占空比控制（单机电压环参数），同时电感加参数扰动（扰动同2），输出电流纹波分别大约为（20，30，50，4），输入电压最大峰值分别达（700，670，1030，830）
4：输入电压串联，双环（共同占空比+输入均压）控制，均压环PI控制，P值0.01时即可将输入电压均在800±2V，
5：通过调整均压环PI控制器参数（Kp=0.01,Ki=1），可以将输入电压稳定在±0.5V，虽然波形比较丑，但是纹波很小，没什么规律，但输出电流毛刺非常大，不考虑毛刺，则输出电流稳定在30A左右。
解决思路：
1：输入串联时，输出电流有很大毛刺，首先，开环跑，电流的问题即将电流开环，输入分别给四个800V电压源，输出给800V电压源，占空比给0.5，移相角给0.2（大概值），ISOP四级时开环，发现输出电流震荡（±50V）；
2：考虑是否为电流环流，删减为ISOP二级，仍有震荡，删减为单级，仍有震荡；
3：此时对电流震荡做频率分析，振荡频率为开关频率附近即为高频，此时考虑控制回路电流环的问题，若为工频或基波、直流分量附近，则考虑控制回路电压环，锁相环（外环）的问题。
4：调试发现单级时仍有电流震荡，考虑增大线路阻抗，在每级输入输出（输入电容前，输出电容后）加入0.1-1Ω 的线路阻尼，实际电路中线路阻尼大概也为这个值，电流震荡问题有效解决。
5：然后闭环调试均压环，看到有效均压时，输出电流有效均流。

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