计算机视觉实验LAB——照相机标定与位姿计算(上)
文章目录
- Camera models
- Classic Perspective Camera
- Camera Calibration
- Non-linear Estimation
Camera models
我们使用了一个名为GenericCamemra的virtual class类型来定义任何一种相机模型。这一点很重要,你可以品尝到编程的灵魂味道就在这里面: )
C++接口描述了类的行为和功能,而不需要完成类的特定实现。
C++接口是使用抽象类来实现的,抽象类与数据抽象互不混淆,数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。
设计抽象类(通常称为 ABC)的目的,是为了给其他类提供一个可以继承的适当的基类。抽象类不能被用于实例化对象,它只能作为接口使用。如果试图实例化一个抽象类的对象,会导致编译错误。
因此,如果一个 ABC 的子类需要被实例化,则必须实现每个虚函数,这也意味着 C++ 支持使用 ABC 声明接口。如果没有在派生类中重写纯虚函数
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