单片机C51语言是由C语言继承而来的。和C语言不同的是，C51语言运行于单片机平台，而C语言则运行于普通的桌面平台。C51语言具有C语言结构清晰的优点，便于学习，同时具有汇编语言的硬件操作能力。

单片机 C51 语言是由 C 语言继承而来的。和 C 语言不同的是，C51 语言运行于单片机平台，而 C 语言则运行于普通的桌面平台。C51 语言具有 C 语言结构清晰的优点，便于学习，同时具有汇编语言的硬件操作能力。对于具有 C 语言编程基础的读者，能够轻松地掌握单片机 C51 语言的程序设计。

主要特点

单片机 C51 语言兼备高级语言与低级语言的优点。

语法结构和标准 C 语言基本一致，语言简洁，便于学习。

运行于单片机平台，支持的微处理器种类繁多，可移植性好。对于兼容的 8051 系列单片机，只要将一个硬件型号下的程序稍加修改，甚至不加改变，就可移植到另一个不同型号的单片机中运行。

具有高级语言的特点，尽量减少底层硬件寄存器的操作。

单片机 C51 语言提供了完备的数据类型、运算符及函数供使用。

C51 语言是一种结构化程序设计语言，可以使用一对花括号“{}”将一系列语句组合成一个复合语句，程序结构清晰明了。

C51 语言代码执行的效率方面十分接近汇编语言，且比汇编语言的程序易于理解，便于代码共享。

“Hello world”程序

编程技巧

C 语言是一种高级程序设计语言，它提供了十分完备的规范化流程控制结构。因此采用 C51 语言设计单片机应用系统程序时，首先要尽可能地采用结构化的程序设计方法，这样可使整个应用系统程序结构清晰，易于调试和维护。对于一个较大的程序，可将整个程序按功能分成若干个模块，不同的模块完成不同的功能。对于不同的功能模块，分别指定相应的入口参数和出口参数，而经常使用的一些程序最好编成函数，这样既不会引起整个程序管理的混乱，还可增强可读性，移植性也好。

在程序设计过程中，要充分利用 C51 语言的预处理命令。对于一些常用的常数，如 TRUE，FALSE，PI 以及各种特殊功能寄存器，或程序中一些重要的依据外界条件可变的常量，可采用宏定义”#define”或集中起来放在一个头文件中进行定义，再采用文件包含命令”#include”将其加入到程序中去。这样当需要修改某个参量时，只须修改相应的包含文件或宏定义，而不必对使用它们的每个程序文件都作修改，从而有利于文件的维护和更新。现举例说明如下：

例 1 对于不同的单片机晶振，程序取不同的延时时间，而且可根据外界条件的变化修改延时时间的长短。对于这样的程序，可利用宏定义和条件编译来实现。程序如下：

#define flag 1

#ifdef flag==1

#define fosc 6M

delay=10;

#elif flag = = 0

#define fosc 8M

delay=12;

#else

#define fosc 12M

delay=20;

#endif

main()

{

for(I=0;I

}

这样源程序不作任何修改就可适用于不同时钟频率的单片机系统，并可根据情况的不同取不同的 delay 值，完成不同的目的。

混合编程

C51 编译器能对 C 语言源程序进行高效率的编译，生成高效简洁的代码，在绝大多数场合采用 C 语言编程即可完成预期的目的。但有时为了编程直观或某些特殊地址的处理，还须采用一定的汇编语言编程。而在另一些场合，出于某种目的，汇编语言也可调用 C 语言。在这种混合编程中，关键是参数的传递和函数的返回值。它们必须有完整的约定，否则数据的交换就可能出错,例 C 语言程序与汇编语言程序的调用，其子程序如下：

PUBLIC AD ；入口地址

SEG_AD SEGMENT CODE　；程序段

RSEG SEG_AD

USING 0

AD: MOV R6,#00

MOV R7,#00

SETB P1.1

ACALL DELAY

CLR P1.1

ACALL DELAY

MOV R0,#10

RR0: SETB P1.2

NOP

CLR P1.2

DJNZ R0,RR0

ACALL DELAY

MOV 30H,R6 ；A/D 转换的高

；两位保存在 R6 中

ACALL CIR

MOV R6,30H

SETB P1.2

NOP

CLR P1.2

MOV 30H,R6

ACALL CIR

MOV R6,30H

MOV R0,#8 ；A/D 转换的低

；8 位保存在 R7 中

RR2: SETB P1.2

NOP

CLR P1.2

MOV 30H,R7

ACALL CIR

MOV R7,30H

DJNZ R0,RR2

RET

CIR: CLR C

MOV C,P1.0

MOV A,30H

RLC A

MOV 30H,A

RET

END

在以上程序中，函数的返回值为一无符号整型数，根据调用规则，返回值的高位必须在 R6 中，低位在 R7 中，这样才可保证数据的传递不出错。另外，在调用过程中，必须注意寄存器的入栈。这样在以后用到 A/D 转换时，在 C 语言中调用汇编语言子程序 AD()即可。