扩展ps流增加“视频帧录像时刻绝对时间戳”方法

缘起：使用GB28181对接下级平台/NVR等时，做录像回放想将录像流的时间轴精确到秒，就是实现类似下面的效果：

然而ps流中PES包携带的PTS/DTS无法转换成【2020-06-16 00:16:43】这样的绝对时间，因此就无法通过国标PS流进行精准定位。因此，作为上级国标平台欲想实现上图的效果，要么使用存储设备私有SDK来请流，要么就要扩展PS流增加时间戳。我们采用了以扩展PS为首选、调用SDK为辅助的思路。

实现：实现扩展PS流，增加私有数据或自定义数据，标准的办法包括两种：其一是增加一种PES来承载视音频流的非标准信息；其二是在PES包中通过增加特定数据来实现。如下所示：

（方法1）增加一种ES和相应的PES，简称时间戳PES。
   这种ES表示视频帧录像时刻绝对时间戳。
   单位为秒或毫秒。在PSM中协商使用哪种单位。
   以32位整型的秒数或64位整型的毫秒数表示时间。
   每个视频帧PES必须后面跟着一个时间戳PES。对音频帧不做要求。
（方法2）使用PES保留的extend字段。
   在每个视频帧PES的extend字段上携带像时刻绝对时间戳。
   单位为秒或毫秒。在PES的extend字段中协商使用哪种单位。
   以32位整型的秒数或64位整型的毫秒数表示时间。
   录像的音频PES可不必携带此字段。
（方法3）使用 stream_id=private_stream_1时的PES_packet_data_byte 承载专用数据。
（方法4）使用 stream_id=private_stream_2时的PES_packet_data_byte 承载专用数据。

具体的，可以参考ISO/IEC 13818-1的附录H来获得更多详细实现细节。经过评估，我选择了（方法2）作为最终实现方法。实现细节如下：

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