CC1310直接操作寄存器编程

官方 CC13x0 提供的驱动为了兼容多种器件和操作系统比较抽象，例如串口发送函数是这样的：

int_fast32_t UART_write(UART_Handle handle, const void *buffer, size_t size)
{return (handle->fxnTablePtr->writeFxn(handle, buffer, size));
}

轻易看不出来是如何操作寄存器的，这种方式的驱动文件放在.../source/ti/driver 目录下面

下面通过一个串口收发函数的开发历程来说明下如何通过直接操作寄存器这种最底层的方式进行程序开发

1. 寄存器定义头文件

SDK提供的寄存器定义放在 .../source/ti/devices/cc13x0/inc目录下的一堆头文件里，hw_memmap.h文件里面定义了各个外设的基地址，例如：

#define UART0_BASE              0x40001000 // UART

各个外设对应的头文件里面定义了每个寄存器的偏移地址，例如hw_uart.h里面定义了

#define UART_O_CTL                                         0x00000030

2.寄存器读写

hw_types.h里面定义了寄存器的读写函数

// Word (32 bit) access to address x// Read example  : my32BitVar = HWREG(base_addr + offset) ;// Write example : HWREG(base_addr + offset) = my32BitVar ;#define HWREG(x)                       \(*((volatile unsigned long *)(x)))

3. 一个串口自收自发完整示例代码如下：

HWREGB(PRCM_BASE+PRCM_O_UARTCLKGR)=1; //UARTCLKGR 使能HWREGB(PRCM_BASE+PRCM_O_UARTCLKGS)=1; //UARTCLKGS 使能HWREGB(PRCM_BASE+PRCM_O_UARTCLKGDS)=1; //UARTCLKGDS 使能while(!(HWREGBITW(PRCM_BASE+PRCM_O_PDSTAT0,PRCM_PDSTAT0_SERIAL_ON_BITN))){HWREGBITW(PRCM_BASE+PRCM_O_PDCTL0,PRCM_PDCTL0_SERIAL_ON_BITN) =1;//SERIAL ON}HWREGBITW(PRCM_BASE+PRCM_O_CLKLOADCTL,PRCM_CLKLOADCTL_LOAD_BITN) =1;//LOAD ENABLE//IOC寄存器使能HWREG(IOC_BASE+IOC_O_IOCFG2) =0x2000600F;HWREG(IOC_BASE+IOC_O_IOCFG3) =0x00006010;//UART 波特率设置//HWREGBITW(UART0_BASE+UART_O_CTL,UART_CTL_UARTEN_BITN) =0;HWREGB(UART0_BASE+UART_O_CTL) =0;HWREGH(UART0_BASE+UART_O_IBRD) =0x1A;HWREGB(UART0_BASE+UART_O_FBRD) =0x3;HWREGB(UART0_BASE+UART_O_LCRH) =0x70;HWREGH(UART0_BASE+UART_O_CTL) =0x0301;/* Loop forever echoing */while (1) {if(HWREGBITB(UART0_BASE+UART_O_FR,4) == 0) {input[0] = HWREGB(UART0_BASE);HWREGB(UART0_BASE) = input[0];}

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