创可贴的 ROS PX4 自主飞行无人机 学习笔记(1)
创可贴的 ROS PX4 自主飞行无人机 学习笔记(1)
参照教程:
PX4自动驾驶用户指南:offboard模式
http://docs.px4.io/master/zh/ros/offboard_control.html
GAAS:总览
https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/gaas-zong-lan
作为一个初学者,我还不知道GAAS的具体作用,但是GAAS的“无人机OFFBOARD MODE与模拟飞行先修知识”做得非常棒,在这里放上他们在清华大学做的演讲课(大概?)的链接
GAAS 无人机自主飞行与 OFFBOARD Mode 先修知识
https://www.bilibili.com/video/BV1mE411277t
官方的教程在这里(搬运)
无人机自动驾驶 GAAS 001: 快速实现 Offboard 模式飞行以及 Gazebo 仿真
https://www.bilibili.com/video/BV1ab411h71n
开始实操linux虚拟机
在windows上装vmware并安装ubuntu18.04
按照GAAS的教程安装ROS Melodic,这里附上ROS官网的下载指南
Ubuntu install of ROS Melodic
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
前面都挺好,到这一步时出问题了,
icypatch@ubuntu:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
肝了一个晚上,什么绕过ssl证书,单独xxxx,单独改host都试过了,最终用xxxx+改host的方式成功运行(也不排除是我githubusercontent的ip没选好233)
在linux上xxxx教程 qv2ray & v2ray-core
CSDN大佬的ROS安装总结&问题解决方案
(这ros真的折腾了我一天,我们的努力并非全部木大
MAVROS没问题,PX4部分也完美按照教程安装了(make时开了xxxx),然而G宝不给面子,gazebo自动跳出来以后闪退,查了下是虚拟机自带的3d加速问题,把它关掉,还遇到了几个问题(比如一些报错,黑屏等)
CSDN大佬总结的gazebo各种问题解决方案
关于gazebo黑屏我参考了这个
虽然还是有报错但是查了下不影响功能就不管它了
根据GAAS的教程来试试启动我们的无人机界面
奈斯!
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