Linux下，接收opos数据的例程

本例程设计知识点：

读取hidraw1设备数据
子线程应用
动态库的制作，及动态加载
回调函数的注册和使用

opos.c文件源码：

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h> // for close
#include <string.h>#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include "opos.h"#define OposDisplayTest          1
#define ReadOposDisplayTest     1typedef void (*P_ShowBarcode)(char *str) ;//定义函数指针类型
P_ShowBarcode m_ShowBarcode = NULL;//定义一个函数指针 m_ShowBarcodeint fd=0, CloseFlag=0;
pthread_t id;//定义线程ID/*******************************************************************************
* Function Name  : reg_opos
* Description    : opos注册函数，用于注册回调显示条码的函数
* Input          : fun：回调显示的函数指针
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void reg_opos(void * fun)
{m_ShowBarcode = (P_ShowBarcode)fun;
}/*******************************************************************************
* Function Name  : open_opos
* Description    : 打开opos函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void open_opos(void)
{void *arg = NULL;//定义一个空指针int ret;fd = open("/dev/hidraw1", O_RDWR);#ifdef OposDisplayTestprintf("fd = %d \n", fd);
#endifif(fd<0){
#ifdef  OposDisplayTestprintf("Open error2\n");
#endif}else{
#ifdef  OposDisplayTestprintf("Open ok\n");
#endifret=pthread_create(&id,NULL,(void *) ReadOposData,(void*)(&arg));if(ret!=0){
#ifdef  OposDisplayTestprintf ("Create pthread error!\n");
#endifexit (1);}}
}/*******************************************************************************
* Function Name  : close_opos
* Description    : 关闭opos函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void close_opos(void)
{CloseFlag=1;//关闭标志置1pthread_join(id,NULL);#ifdef  OposDisplayTestprintf("close\n");
#endifclose(fd);
}/*******************************************************************************
* Function Name  : ReadOposData
* Description    : 读取opos数据的函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void ReadOposData(void *arg)
{char barcode[2048];int count=64, read_num=0;int remain_len=0, save_len=0, code_len=0;unsigned char buffer[64];CloseFlag=0;//清空关闭标志while(CloseFlag==0){
#ifdef  ReadOposDisplayTestprintf("read...\n");
#endifmemset(barcode, 0, sizeof(barcode));//清零code_len = 0;remain_len = 0;save_len = 0;read_num = read(fd,buffer,count);//读取opos数据包if (read_num<0){
#ifdef  ReadOposDisplayTestprintf("read fail\n");
#endif}else{code_len = buffer[0] + (buffer[1]<<8);//获取整个数据包的长度remain_len = code_len+2;//包头的长度不包含最后两个字节的校验码#ifdef  ReadOposDisplayTestprintf("remain_len = %d\n", remain_len);
#endifif(remain_len <= read_num)//一个opos包接收完所有数据{memmove(barcode, buffer+4, remain_len-4);//解析出条码数据save_len += remain_len-4;remain_len = 0;}else{memmove(barcode, buffer+4, read_num-4);//解析出条码数据save_len += read_num-4;remain_len -= read_num;while(remain_len){memset(buffer, 0, sizeof(buffer));//清零read_num = read(fd,buffer,count);//读取opos数据包if (read_num<0){
#ifdef  ReadOposDisplayTestprintf("read fail\n");
#endif}if(remain_len>=read_num)//数据包中不包含最后两个字节的校验符。{memmove(barcode+save_len, buffer, read_num);//解析出条码数据save_len += read_num;remain_len -= read_num;}else{memmove(barcode+save_len, buffer, remain_len);//解析出条码数据save_len += remain_len;remain_len = 0;}}}#ifdef   ReadOposDisplayTestprintf("save_len = %d\n", remain_len);
#endifbarcode[save_len-2] = '\0';//设置字符串换行符m_ShowBarcode(barcode);//回调main函数中的函数，用于显示条码}}
}
//说明：此函数涉及到从设备的打包格式中提出数据。

opos.h文件源码：

#ifndef OPOS_H
#define OPOS_Hvoid reg_opos(void * fun);
void open_opos(void);
void close_opos(void);void ReadOposData(void *arg);#endif

main.c文件源码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include "opos.h"int listnum =0;/*******************************************************************************
* Function Name  : error_quit
* Description    : 输出错误信息并退出
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void error_quit(const char *str)
{        fprintf(stderr, "%s\n", str);     exit(1);
}   /*******************************************************************************
* Function Name  : ShowBarcode
* Description    : 显示条码的函数
* Input          : str需要显示的条码字符串的指针
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void ShowBarcode(char *str)
{        listnum ++;printf("%d: %s\n", listnum,str);
}/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : 主函数
* Input          : argc：未调用，argv：未调用
* Output         : None
* Return         : 0
*******************************************************************************/
int main(int argc, char * argv [ ])
{void *plib;                    //指向so文件的指针  typedef void (*FUN_REG_OPOS)(void*);  typedef void (*FUN_OPEN_OPOS)(); typedef void (*FUN_CLOSE_OPOS)();  FUN_REG_OPOS funRegOpos = NULL;    //函数指针  FUN_OPEN_OPOS funOpenOpos = NULL;      //函数指针 FUN_CLOSE_OPOS funCloseOpos = NULL;     //函数指针 char command_data = '0';//打开so文件  //为了方便演示，我将库文件和可执行文件放在同一个目录下  plib = dlopen("./libopos.so", RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL);  if( NULL == plib )  error_quit("Can't open the libopos.so");  funRegOpos = dlsym(plib, "reg_opos");  if( NULL == funRegOpos )  error_quit("Can't load function 'reg_opos'");  funOpenOpos = dlsym(plib, "open_opos");  if( NULL == funOpenOpos )  error_quit("Can't load function 'open_opos'"); funCloseOpos = dlsym(plib, "close_opos");  if( NULL == funCloseOpos )  error_quit("Can't load function 'close_opos'"); //注册函数funRegOpos((void*)ShowBarcode);//打开oposfunOpenOpos();   while(1){scanf("%c",&command_data);if(command_data=='c'){printf("Close opos!\n");break;}}//关闭oposfunCloseOpos();//关闭so文件  dlclose(plib);  printf("end!\n");return 0;
}

ubuntu终端运行：

命令1：gcc opos.c -fPIC -shared -o libopos.so -lpthread

作用：生成动态库文件 opos.c。

命令2：gcc main.c -o main -ldl

作用：编译main.c文件，调用了动态库，增加“-ldl”。

命令3：sudo ./main

作用：使用管理员权限运行main函数。

展示效果：

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