旭日x3----ROS2-foxy版本安装navigation2

ROS2入门教程-在ubuntu20.04 apt安装ros2的foxy版本 - 创客智造

三选一

1.ROS2与Navigation2入门教程-开始使用Nav2 - 创客智造

1.1按照ROS官方文档的安装说明进行ROS 2二进制软件包安装：

sudo apt install ros-foxy-navigation2
sudo apt install ros-foxy-nav2-bringup
sudo apt install ros-foxy-turtlebot3*

1.2安装它以获得最新的稳定发行版：

sudo apt install ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup ros-foxy-turtlebot3*

对于Ubuntu 20.04，请使用下面这个命令，因为其通配符的解析已更改：

sudo apt install ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup '~ros-foxy-turtlebot3-.*'

我选

1.3 构建Nav2:

首先要新建一个工作空间nav2_ws，将NAV2分支克隆到该工作空间中并进行构建

mkdir -p ~/nav2_ws/src

cd ~/nav2_ws/src

先 sudo apt update

拉取代码

git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git --branch ros-foxy-devel

cd ~/nav2_ws
rosdep install -y -r -q --from-paths src --ignore-src --rosdistro <ros2-distro>

缺少rosdep：sudo apt-get install python3-rosdep

一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法_不加辣先生的博客-CSDN博客_rosdep update可以不用吗
colcon build --symlink-install

2.--packages-select ：只编译指定包,如

colcon build --packages-select  autoware_map_msgs

3,创建包：

ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name myNode myPackage

ROS2与C++入门教程-目录 - 创客智造

旭日x3----ROS2-foxy版本安装navigation2相关推荐

[tips] 1.2 优麒麟ubuntu 20安装ROS2 Foxy版本
文件信息 about: 如何安装ros2 foxy版本,如何跑出小乌龟. email: jfq3301@163.com date: 2022.6.19 版本对应关系 ubuntu ros versio ...
ros2 foxy版本使用voledyne激光雷达
ros2 foxy版本使用voledyne激光雷达 1.首先先给激光雷达上电,用网线连接激光雷达和笔记本电脑. 2.将下面网址的功能包所有都下载下来:https://github.com/ros-dr ...
在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机
环境: ubuntu 20.04 ros2 foxy 安装使用参考奥比中光官网文档: https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id ...
在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本
配置系统软件源打开"软件和更新",进入到"Ubuntu软件"页面,允许universe.restricted.multiverse三项,即勾选这三项,如下图所 ...
002_旭日X3派初探：TogetherROS安装
文章目录 1. What is TogetherROS? 2. How to install TogetherROS? 2.1 准备工作 2.2 局域网连接 2.2.1 网线互联 2.2.2 通过SS ...
奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享
奥比中光深度相机官网只有ros2 galactic安装例子,我测试了一下,在humble也能用,下面介绍一下安装方法. ros2 humble版本安装用小鱼的一键安装,这里不再介绍,下面是一键安装网址 ...
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
系列文章目录 ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy ros2与windows入门教程-控制小乌龟 ros2与windows入门教程-监听和发布话题 ros2与win ...
ros2 foxy 安装gazebo11.0
ros2 foxy 安装时参考了wiki https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/ 然后很惊喜的发 ...
ROS2 Foxy 安装
悲剧的发现装错版本了... 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: locale # check for UTF-8sudo ap ...

旭日x3----ROS2-foxy版本安装navigation2

旭日x3----ROS2-foxy版本安装navigation2相关推荐

最新文章

热门文章

旭日x3----ROS2-foxy版本 安装navigation2

旭日x3----ROS2-foxy版本 安装navigation2相关推荐

最新文章

热门文章

旭日x3----ROS2-foxy版本安装navigation2

旭日x3----ROS2-foxy版本安装navigation2相关推荐