三菱PLC手轮控制功能

PLC手轮控制功能

3U的PLC没有手轮控制功能、程序没有办法做到绝对的同步，动作存在误差，如果这个误差是在你允许的范围内，那没有问题。

程序思路：

1、高速计数记录手轮发出的脉冲个数（C251三菱和西门子不太一样）

2、手轮可以换成编码器信号，采集编码器脉冲可以用AB正交计数的方式采集

3、定时中断程序里处理

4、有的PLC有跟随指令、手轮指令

5、1200不支持轴和编码器之间的齿轮同步、建议采用叠加定位的方式

6、FX-10PG 20GM有手脉功能可以接手轮

7、手轮随动

方法1：100MS采集一次，再程序乘以10 、换算出1s的脉冲数=频率、频率再给到脉冲发送器速度，控制发送脉冲

编码器型号：欧姆龙- E6B2-CWZ6C

FX3系列测试：

3、对比下，你可能会发现PLC还不如那2根直连的线，人家一点时延没有。

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