C#在VS中利用VisionPro库读取相机列表及取像

在 .NET 环境下通过VisionPro打开相机并获取图像的基本步骤如下：
1.创建CogFrameGrabberGigEs对象，获取连接到图像采集卡的所有相机设备。
2.通过CogFrameGrabberGigEs获取单个对象ICogFrameGrabber的引用，支持的图像格式、相机序列号等信息可以从该接口对象中获取。
3.通过CogFrameGrabber的CreateAcqFifo方法创建ICogAcqFifo接口对象，在使用CreateAcqFifo方法时须指定图像格式、相机端口等信息。
4.通过ICogAcqFifo接口的Acquire等方法可以获取所需图像数据。
5.程序退出前断开CogFrameGrabber与硬件的连接，否则可能导致退出异常。

注意事项：
①相机的IP与网卡在同一网段，关闭防火墙，打开网卡巨帧等物理硬件参数设置正确。
②编译平台选择x64,否则即使相机物理连接没有问题，也可能出现创建CogFrameGrabbers的Count属性为零的情况

using System;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using Cognex.VisionPro;namespace ImageAcquire
{public class Form1 : System.Windows.Forms.Form{private Cognex.VisionPro.Display.CogDisplay cogDisplay1;//用于进行图像显示的VisionPro控件ICogAcqFifo myFifo = null;ICogFrameGrabber myFrameGrabber = null;public Form1(){InitializeComponent();InitializeAcquisition();}protected override void Dispose( bool disposing ){if( disposing ){if (components != null){components.Dispose();}//5-断开CogFrameGrabber对象与硬件的连接。if（myFrameGrabber!=null）myFrameGrabber.Disconnect(false);}base.Dispose( disposing );}private void InitializeAcquisition(){const string VIDEO_FORMAT = "Sony XC75 640x480";// 1-创建CogFrameGrabbers对象CogFrameGrabbers myFrameGrabbers = new CogFrameGrabbers(); //2-获取单个ICogFrameGrabber接口对象myFrameGrabber = myFrameGrabbers[0];//3-创建ICogAcqFifo接口对象myFifo = myFrameGrabber.CreateAcqFifo(VIDEO_FORMAT,Cognex.VisionPro.CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, false);}private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e){int trigNum;//4-通过ICogAcqFifo接口对象的Acquire方法进行图像采集。cogDisplay1.Image = myFifo.Acquire(out trigNum);}}
}

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