树莓派 Pico RP2040 MicroPython 编程

使用 MicroPython，仅用 8 行代码，我们就可以实现 LED 闪烁程序。

下载安装 Python IDE：Thonny

Thonny 是一个面向初学者的 Python IDE 环境，自带 Python，相对简单，比较容易上手。对于树莓派 Pico 开发，建议使用 v3.3.3版本。

Windows 下开发，可以直接下载 thonny-3.3.3.exe ，并安装：

安装后，可以看到，该版本绑定 Python 3.7.9，整个 IDE 看起来相当简洁。左上边是程序代码窗口，左下边是执行显示窗口，右上边的变量窗口显示当前的变量，右下方的助手窗口显示对程序代码的简单分析与建议。

下载烧录 MicroPython 固件

不同的板卡由于硬件不尽相同，需要下载对应硬件的 MicroPython 固件。

如果是自己开发的与众不同的硬件板卡，可以从 MicroPython 程序源代码开始，自己编译固件；对于一些常见的开发板，如：ST 的 Discovery F4 和，Nucleo F411RE，可以找到相应的硬件，直接下载编译好的固件文件。

对于树莓派 Pico，目前最新固件版本是： v1.19.1 (2022-06-18) .uf2

具体步骤如下：

下载这个 uf2 文件；按住树莓派 Pico 的 BOOTSEL 按钮，将树莓派 Pico 通过 USB 线缆连接到开发电脑，然后松开 BOOTSEL 按钮，会看到树莓派 Pico 以 U 盘的形式出现；这时将下载的 uf2 文件用鼠标拖拽到这个 U 盘并放下，固件就会烧录到树莓派 Pico；烧录完成后，U 盘会消失，电脑设备里会出现一个串口设备。

注意要连好 USB 连接线，查看正确的 COM 端口，并在 Thonny 里设置正确的解释器和端口。

运行程序

树莓派 Pico 第一个程序，当然是点个灯。在 Thonny 里敲入如下代码，保存为：LED_blink.py，

import machine
import utime
led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:led_onboard.value(1)utime.sleep(0.5)led_onboard.value(0)utime.sleep(0.5)

运行这段 Python 代码，就看到 Pico 板子上的 LED 开始闪烁，说明一切 OK。

Shell 里，可以查看简单的帮助。

脱机上电自动执行程序

树莓派 Pico，上电后会自动执行名为 main.py 的程序。只要将 LED_blink.py 的名字改为：main.py，并保存到树莓派 Pico 上，就可以达到脱机上电自动执行的目的。

小结

MicroPython 是由 C99 语言编写，遵从 MIT 协议，目前已经支持了好多处理器构架，包括：x86, x86-64, ARM, ARM Thumb, Xtensa。像常见的硬件，esp32, esp8266, nrf, rp2, samd, stm32 等都有相应的支持，有 100 多种板卡的固件可以直接下载。

使用 MicroPython，仅用 8 行代码，我们就可以实现 LED 闪烁程序，是不是信心大增？

初学者可以借助已有的板卡固件和相应的库的支持，像写普通 Python 程序那样，快速学习对硬件进行编程，不必过早过于陷入复杂的硬件操作而举步不前；当我们对 GPIO、I2C、PWM、UART、Timer 等硬件驾轻就熟之后，有兴趣研究背后硬件和 C 语言的具体实现，就容易理解了。

人生苦短，我学 Python。

老徐，2022/10/29