模糊控制洗衣机控制系统设计(CAD,程序)(毕业论文24000字,cad图3张,答辩PPT)

摘要

基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统，以单片机89C52为核心，可以实现洗衣机的智能控制，提高洗衣质量，节约能源[1]。其中模糊控制器的设计是关键环节，采用传感器检测洗衣过程中所必需的物理量，进入模糊控制器，通过模糊推理，实现对洗衣机自动识别衣质，衣量，自动识别脏污程度，自动决定水量等功能的控制。硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分，在整个控制过程中，模糊控制软件起到了决定性的作用。本设计将模糊控制引入洗衣机控制系统中，根据洗衣机的工作特点，重点阐述其模糊决策系统，并给出洗衣机的控制程序流程图[2]。

关键词：模糊控制；洗衣机；单片机

Design of Control System of Fuzzy Control Washing Machine

ABSTRACT

Based on fuzzy control completely automatic washer automatic control system,it used the monolithic integrated circuit 89C51 as the control core.It realizes the intelligent control and enhaced the quality of washing clothed,save the energy.Fuzzy controller’s design is the essential link.It uses the sensor to examine the essential physical quantity of the wash clothes process,they enter the fuzzy controller,through the fuzzy reasoning,realizes of the washer automatic diagnosing clothes nature,the clothes quantity,the automatic diagnosing dirty degree,automatically deciding the water volume,function and so on.The hardware arthitecture diagram and the software flow chart are the important constituent of this system.In entire controlled process,Fuzzily controlled software plays the decisive role.In this paper,fuzzy control is introduced into washing machine control system.On the basis of researches in washing machine working character,fuzzy deciding system is presented.At last it gives a working program diagram.

Key words: fuzzy control;washing machine; monolithic integrated circuit

研究内容及章节安排

本设计主要研究内容在上述文中以全面阐述，主要是将模糊控制的思想引入洗衣机的控制中，通过该思想的引入，使得洗衣机的工作更加简单，易操作化。在接下来的论述中，主要涉及到该控制系统的硬件设计，其中包括最小系统设计，A/D转换模块设计，传感与检测模块和显示模块的设计，然后是该设计的重点部分，即模糊控制的实现方法，主要涉及到模糊控制规则及模糊控制器的设计。模糊控制后，是软件设计部分，这其中包括流程图和代码，以及软件仿真阶段。

目录

1绪论    1

1.1国内外研究现状    1

1.2全自动洗衣机的发展前景    2

1.3全自动洗衣机的设计目的    3

1.4模糊控制理论简介    3

1.5研究内容及章节安排    4

2传动系统结构设计    5

2.1减速离合器的结构    5

2.1.1离合器结构    5

2.1.2行星减速器结构    7

2.2本章小结    8

3硬件设计    9

3.1全自动洗衣机设计方案    9

3.2最小系统设计    10

3.2.1CPU选型    10

3.2.2单片机的存储器和寄存器    13

3.3A/D转换模块设计    14

3.4传感与检测模块    18

3.5传感检测方法    20

3.6显示模块设计    22

3.7本章小结    24

4模糊控制    25

4.1模糊控制器    25

4.2模糊控制实现方法    25

4.2.1基本结构和控制过程    25

4.2.2洗衣机洗涤性能影响因素    26

4.2.3模糊控制器的设计    27

4.3本章小结    31

5软件设计    32

5.1寄存器    32

5.2流程图及其代码    33

5.3软件仿真    56

5.3.1水位确定    56

5.3.2水流强度确定    57

5.3.3洗涤时间确定    60

5.3.4修正时间确定    63

5.4本章小结    65

总结与展望    66

参考文献    67

致谢    68

附录A    69

附录B    70