超声波传感器(CH101ch201)

说起超声波，大家肯定会想到在大学实验室在小车上用避障来的这种模块。这种模块超声波发射和接收分别有单路的通道，一路发射，另一路只负责接收。

其特点：

感应角度 ≯ 15，探测距离2cm ~ 450cm
静态电流 2mA
通过Trig 引脚控制发射，Echo引脚控制接收

工作原理：
(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．

测试距离 = (高电平时间 * 声速(340m/s))/2;

下面给大家介绍的是今天的推荐
CH-101 & CH-201

CH-x01 传感器以高于人类听觉范围（CH101为 175kHz / CH201为 85 kHz）的频率传输超声波，并侦听反射回声。超声波回波的“飞行时间”(ToF) 被转换为距离测量值。空间中的人体运动会改变回波的模式，从而检测到运动。

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