论文翻译：Exploring Large and Complex Environments Fast and Efficiently
对cmu的探索算法的结构论文进行翻译如下：
论文名：Exploring Large and Complex Environments Fast and Efficiently
https://www.cmu-exploration.com/
不当之处还请指出。
个人认为翻译只能帮助理解，原文最为可
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