前言

接触汽车电子软件开发一年的时间里，主要进行CAN通信相关的开发工作，这就不可避免地需要CAN通信调试工具，基本上Vetor的权威工具，比如CANoe属于稀缺资源，排着队才能借到用。至于Pcan、周立功CAN也不是个人能舍得钱买得起的。就只好求助万能的某宝，在工作的过程中不断地寻找合适的（廉价的）CAN调试工具，能满足基本的调试功能就可，也不追求极致的性能和高大上的功能。能用就好，合适就好，价廉的同时能辅助完成自己的开发工作就好。

二、CANable开源软硬件

https://canable.io/getting-started.html

国外非常牛逼的CAN调试器软硬件开源项目，包括硬件原理图PCB设计以及多种可选固件，可以直接刷PCAN的固件，然后就可以开心的使用各种类似PcanView、BusMaster等上位机调试软件。
某宝搜canable就有现成品，以前还有99元，现在好像基本都在200元以上了。

三、AMP32F103 方案的自制USB2CAN 调试器

本来准备买个STM32F103 + TJA1042方案的小开发板，做个UDS和FOTA开发的DEMO，后来在某宝看中了AMP32F103 + TJA1042方案的小开发板，架不住便宜才20多块钱，作为STM32F103的替代品直接买了，反正就是练手用的。后来这个DEMO完成后，基本就闲置了。

再后来，手上的CAN调试工具总被借走，就开始准备捣鼓一个自己专用的CAN调试工具。查了下AMP31F103CB的用户手册，发现该芯片支持USB2和CAN同时工作使用（STM32F103的USB和CAN是不能同时使用的）。然后就利用AMP32官方提供的SDK，基于USB CDC的类，开发了USB虚拟串口转CAN的固件，然后上位机就可以基于串口开发了。（以前做过串口上位机开发，比较熟）。

四、TTCAN - USB2CANFD调试器

后来项目的需求，都开始上CANFD了，这就导致我手上上面两款廉价的CAN调试器无法满足我的调试需求了，某宝上花了60多买了这个USB2CANFD的调试器，也是USB虚拟串口的上位机通信方案。这样稍微修改下之前开发的上位机，基本就可以适配这个调试器了。虽然卖家也提供了上位机，但是用起来就是没有自己开发的上位机顺手和合适。

二、PyQT开发CAN调试器上位机

有了物美价廉的CAN调试器工具，就必须配一个满足自己所有需求的上位机，不然就是摆设啊。用PyQT5开发上位机界面，最后用Python实现上位机的逻辑功能。自己对上位机的基本需求：

（1）CAN通信速率可设，CAN/CANFD可选

（2）CAN报文的收发以及解析显示

（3）根据DBC文件对收发报文进行解包和组包

（4）UDS功能测试

除了基本的诊断功能测试，还提供测试用例自动化测试以及生成报告的功能

（5）FOTA功能（定制化需求）

基于以上的需求和实际开发工作中的需求，不断地完善上位机。

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