MSRAction3D数据集分析
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/63133269,https://blog.csdn.net/qq_37450561/article/details/86544943
一、简介
- 下载网址https://documents.uow.edu.au/~wanqing/#Datasets
- 包括Depth.rar,drawskt.zip,Load_MSRAction3D_depth.zip,MSRAction3DSkeleton(20joints).rar,MSRAction3DSkeletonReal3D.rar五个文件压缩包
- 该数据集记录了20种动作actions,10个被试者subjects,每个对象执行每个动作2-3次。总共567个深度图序列,分辨率为640*240,用类似于Kinect装置的深度传感器记录数据。
- 本文选用MSRAction3DSkeletonReal3D.rar作为数据集,其中的数据为现实世界坐标系下的坐标信息。
二、深度序列的含义
- 以a01_s01_e01_skeleton3D.txt为例,名字含义为actions 1 performed by subjects 1 with instances 1,即被试者1执行动作1的第一次动作记录。
- 每个深度序列(即样本动作)都有一个骨架序列文件。每个骨架(对应图片中的帧)有20个关节位置(参见下图)。每个关节存储四个实数:u,v,d,c其中(u ,v)是屏幕坐标,d是深度值,c是置信度得分。
第一行的数据就对应骨架的第一个关节,代表左肩的坐标为(-0.371736, 0.371031,2.674849),置信度为1.000000。 - 20个关键点为1帧,帧数=行数/20
- kinect的坐标系的方向与普通坐标系不同,
对应到普通坐标系下
有x0=z_kinect,y0=x_kinect,z0=y_kinect
三、MSRAction3D数据百度网盘链接,提取码:37nh
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