STM32F103系列 TIM1~TIM8库函数初始化代码批量发布干货
2024-06-27 07:21:21
前言：大家学生平时使用STM32F103系列的单片机比较多，我发布了一个串口2和串口3的帖子https://blog.csdn.net/weixin_41094315/article/details/80143240深受大家欢迎。
为了方便大家使用，本帖子贴出来了高级定时器TIM1和TIM8，普通定时器TIM2~TIM5，低级定时器TIM6和TIM7共8个定时器的库函数初始化代码，方便大家使用，还请大家继续支持我。
高级定时器
TIM1初始化.h头文件
#ifndef __TIMER1_H
#define __TIMER1_H
#include "stm32f10x.h" void TIM1_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM1初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer1.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_Init(unsigned int arr,unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器1时钟//初始化TIM1TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断 允许触发中断源 //中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1 }//定时器1中断服务程序
void TIM1_UP_IRQHandler(void) //TIM8中断
{ if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 {//应用代码编写区TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 }
}
TIM8初始化.h头文件
#ifndef __TIMER8_H
#define __TIMER8_H
#include "stm32f10x.h" void TIM8_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM8初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer8.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM8_Init(unsigned int arr,unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); //使能定时器1时钟//初始化TIM8TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化TIM_ClearFlag(TIM8, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE ); //使能指定的TIM8中断,允许更新中断 允许触发中断源 //中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn; //TIM8中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //使能TIM8 }//定时器8中断服务程序
void TIM8_UP_IRQHandler(void) //TIM8中断
{ if(TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 {//代码应用区TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 }
}
普通定时器
TIM2初始化.h头文件
#ifndef __TIMER2_H
#define __TIMER2_H
#include "stm32f10x.h" void TIM2_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM2初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer2.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_Init(unsigned int arr, unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ITConfig( TIM2,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE );//使能更新触发TIM中断//中断分组设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外设}//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{//判断TIM2更新中断是否发生if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET){//代码应用区TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}
}TIM3初始化.h头文件
#ifndef __TIMER3_H
#define __TIMER3_H
#include "stm32f10x.h" void TIM3_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM3初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer3.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_Init(unsigned int arr, unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ITConfig( TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE );//使能更新触发TIM中断//中断分组设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
}//中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 {//代码应用区TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 }
}TIM4初始化.h头文件
#ifndef __TIMER4_H
#define __TIMER4_H
#include "stm32f10x.h" void TIM4_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM4初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer4.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(unsigned int arr, unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE );//使能更新触发TIM中断//中断分组设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{//判断TIM4更新中断是否发生if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 {//代码应用区TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 }
}TIM5初始化.h头文件
#ifndef __TIMER5_H
#define __TIMER5_H
#include "stm32f10x.h" void TIM5_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM5初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer5.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM5_Init(unsigned int arr, unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //时钟使能TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除中断标志位TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE );//使能更新触发TIM中断//中断分组设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能TIMx外设}//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{//判断TIM5更新中断是否发生if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET){//代码应用区TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);}
}低级定时器
TIM6初始化.h头文件
#ifndef __TIMER6_H
#define __TIMER6_H
#include "stm32f10x.h" void TIM6_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM6初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer6.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM6_Init(unsigned int arr, unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig( TIM6,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能定时器6更新触发中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //使能TIMx外设 }//定时器6中断服务程序
void TIM6_IRQHandler(void)
{ if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 }
}TIM7初始化.h头文件
#ifndef __TIMER7_H
#define __TIMER7_H
#include "stm32f10x.h" void TIM7_Init(unsigned int arr,unsigned int psc);#endifTIM7初始化.c源文件
#include "sys.h"
#include "timer7.h"//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM7_Init(unsigned int arr, unsigned int psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM7初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIMx中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn; //TIMx中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能TIMx }//定时器7中断服务程序
void TIM7_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM7更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 }
}总结：至此STM32FI03系列的8个定时器的初始化程序代码干货已经分享完毕，如果觉得还不错，请给博主点个赞哦！
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