ucosIII中的OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);函数解释
挂起一个任务
描述:调用此函数去挂起一个任务,如果传送到OSTaskSuspend()的任务的优先级是要挂起的任务或者是
OS_PRIO_SELF,那么这个任务将被挂起。
参数: prio:需要挂起任务的优先级。如果指定OS_PRIO_SELF,那么这个任务将自己挂起,再发生再
次调度。
返回:OS_NO_ERR:如果请求的任务被挂起。
OS_TASK_SUSPEND_IDLE:如果想挂起空闲任务
OS_PRIO_INVALID :想挂起任务优先级不合理
OS_TASK_SUSPEND_PRIO:需要挂起的任务不存在。
备注:调用时要十分小心,如果你想挂起一个等待事件(邮箱,消息,队列)的任务,事件到来的时候
你将阻止这个任务运行。
原文链接:https://blog.csdn.net/hbuxiaofei/article/details/7687242
情况1:OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);;挂起调用函数的任务
prio时某一任务的优先级
情况2:OSTaskSuspend(prio);将挂起prio对应的任务和调用该函数的任务
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