大华SDK java实现车位和违停事件
2024-07-04 06:32:13
写在前面
gitee地址如下： Gitee仓库传送门
大华SDK分语言和操作系统，不同的SDK实现方式不太一样，需要先根据自己的需求进行SDK的选取。比如，很多线上服务是部署在Linux系统的，所以开发的时候就尽量少折腾windows系统的东西。
首先，先将大华SDK开发所需的jar包引入，可以参考官网的SDK demo。官网传送门大华SDK官网
以下代码逻辑都是基于大华SDK Linux_64_java 版本的demo进行开发的。
有的人开发是直接把NetSDKLib 这个类里的代码全部复制一遍，这样也行，不过导入的东西太多太麻烦了。我是直接将SDK打包再引入整个包文件（顺带吐槽一下，64位java版本的Linux demo，官方竟然连个jar包都没有！我是自己使用maven打包然后丢到公司的maven仓库，一同丢进本公司maven仓库的还有dahua-netsdk-jni包。然后再通过maven引入），引包如下：
<dependency><groupId>net.java.dev.jna</groupId><artifactId>jna</artifactId><version>5.4.0</version></dependency><!-- 这是Linux版本的demo--><dependency><groupId>com.dahua.netsdk</groupId><artifactId>dahua-netsdk-linux</artifactId><version>1.0.0</version><classifier>demo</classifier></dependency><!--1.1.0是linux的jni包 --><dependency><groupId>com.dahua.netsdk</groupId><artifactId>dahua-netsdk-jni</artifactId><version>1.1.0</version></dependency>
注：以上3个jar包，除了第一个是在maven的公共仓库都存在的，后面两个都是我从demo里得来，然后扔到自己公司的私服再引入的。
对于订阅智能事件的流程，我引用官网demo的文档里的流程图，如下：
通过流程图可以清晰得看到整个事件的过程。不多说，直接上代码：
@Component
public class DaHuaConnectorManagerImpl implements DaHuaConnectorManager {// 服务是否开启private boolean isStarted = false;private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());// 服务监听回调private StartServiceCallBack serviceCallBack = StartServiceCallBack.getInstance();// 网络断线处理private static DisConnect disConnect = new DisConnect();// 设备连接恢复，实现设备连接恢复接口private static HaveReConnect haveReConnect = new HaveReConnect();@PostConstructpublic void startServer() {// 先初始化sdk，再开启服务的监听SdkUtils.init(disConnect, haveReConnect);logger.info("初始化SDK结束");String ip = this.getIp();int port = Integer.parseInt(System.getenv("PORT"));try {boolean start = SdkUtils.startServer(ip, port, serviceCallBack);if (!start) {logger.error("开启服务失败");} else {isStarted = true;}} catch (Exception e) {logger.error("开启服务异常", e);}}/*** 获取本机ip** @return*/private String getIp(){try{InetAddress addr = InetAddress.getLocalHost();if (addr != null){return addr.getHostAddress();}}catch (Exception e){logger.error("获取本机IP异常",e);}return "";}
}初始化SDK和开启服务是在springboot项目启动时执行的，在初始化SDK时传入了两个回调disConnect 和haveReConnect 即断线回调和重连回调。这两个回调不是必须参数，根据业务场景选择是否传入。我的业务场景是在设备断线或者重连时向自己的平台上报设备状态，所以必传。不过很意外的是，在相机断连时断线回调会执行，但重连后重连回调竟然没有执行啊（暂时未找到原因），所以我只能在相机登录成功后向自己的平台上报一次设备状态。两个回调具体实现如下：
/*** 设备断线回调: 通过 CLIENT_Init 设置该回调函数，当设备出现断线时，SDK会调用该函数*/public static class DisConnect implements NetSDKLib.fDisConnect {@Overridepublic void invoke(NetSDKLib.LLong m_hLoginHandle, String deviceIP, int port, Pointer dwUser) {logger.info("设备（{}）端口号（{}）断连", deviceIP, port);ConcurrentMap<String, DeviceInfo> deviceMap = serviceCallBack.deviceMap;String status = "offline";// 获取设备IDString deviceID = getDeviceIDByIP(deviceMap, deviceIP, status);// 上报设备状态到物联网平台if (!StringUtils.isEmpty(deviceID)) {reportDeviceStatus(deviceID, status);} else {logger.error("通过设备IP获取设备ID失败，设备ID为空，deviceIP={}", deviceIP);}}}
/*** 网络连接恢复，设备重连成功回调，通过 CLIENT_SetAutoReconnect 设置该回调函数，当已断线的设备重连成功时，SDK会调用该函数*/public static class HaveReConnect implements NetSDKLib.fHaveReConnect {@Overridepublic void invoke(NetSDKLib.LLong m_hLoginHandle, String deviceIP, int port, Pointer dwUser) {logger.info("设备（{}）端口号（{}）重连", deviceIP, port);ConcurrentMap<String, DeviceInfo> deviceMap = serviceCallBack.deviceMap;String status = "online";// 获取设备IDString deviceID = getDeviceIDByIP(deviceMap, deviceIP, status);// 上报设备状态到物联网平台if (!StringUtils.isEmpty(deviceID)) {reportDeviceStatus(deviceID, status);} else {logger.error("通过设备IP获取设备ID失败，设备ID为空，deviceIP={}", deviceIP);}}}
SdkUtils中服务初始化和开启监听如下：
/*** 初始化SDK** @param disConnect* @param haveReConnect* @return*/public static boolean init(NetSDKLib.fDisConnect disConnect, NetSDKLib.fHaveReConnect haveReConnect) {bInit = netsdk.CLIENT_Init(disConnect, null);if (!bInit) {logger.info("初始化SDK失败");return false;}// 设置断线重连回调接口，设置过断线重连成功回调函数后，当设备出现断线情况，SDK内部会自动进行重连操作netsdk.CLIENT_SetAutoReconnect(haveReConnect, null);//设置登录超时时间和尝试次数，可选int waitTime = 5000; //登录请求响应超时时间设置为5Sint tryTimes = 1; //登录时尝试建立链接1次netsdk.CLIENT_SetConnectTime(waitTime, tryTimes);// 设置更多网络参数，NET_PARAM的nWaittime，nConnectTryNum成员与CLIENT_SetConnectTime// 接口设置的登录设备超时时间和尝试次数意义相同,可选NetSDKLib.NET_PARAM netParam = new NetSDKLib.NET_PARAM();netParam.nConnectTime = 10000; // 登录时尝试建立链接的超时时间netParam.nGetConnInfoTime = 3000; // 设置子连接的超时时间netParam.nGetDevInfoTime = 3000;//获取设备信息超时时间，为0默认1000msnetsdk.CLIENT_SetNetworkParam(netParam);return true;}
/*** 开启服务** @param address* @param port* @param callback* @return*/public static boolean startServer(String address, int port, fServiceCallBack callback) {mServerHandler = netsdk.CLIENT_ListenServer(address, port, 1000, callback, (Pointer) null);if (0L == mServerHandler.longValue()) {logger.error("开启服务失败，error={}，address={}，port={}", ToolKits.getErrorCodePrint(),address,port);} else {logger.info("开启服务成功，address={}，port={}", address, port);}return mServerHandler.longValue() != 0L;}
服务开启和后还需要开启监听回调函数StartServiceCallBack，实现如下：
package cn.com.egova.connector.module.utils;import cn.com.egova.connector.bean.DeviceInfo;
import com.netsdk.lib.NetSDKLib;
import com.sun.jna.Pointer;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.ConcurrentMap;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;public class StartServiceCallBack implements NetSDKLib.fServiceCallBack {public static ConcurrentMap<String, DeviceInfo> deviceMap = new ConcurrentHashMap<>();private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());private StartServiceCallBack() {System.out.println("监听回调函数初始化");}private static class CallBackHolder {private static StartServiceCallBack instance = new StartServiceCallBack();}public static StartServiceCallBack getInstance() {return StartServiceCallBack.CallBackHolder.instance;}@Overridepublic int invoke(NetSDKLib.LLong lHandle, String ip, int port, int lCommand, Pointer pParam, int dwParamLen, Pointer dwUserData) {// 将 pParam 转化为序列号byte[] buffer = new byte[dwParamLen];pParam.read(0, buffer, 0, dwParamLen);String deviceId = "";try {deviceId = new String(buffer, "GBK").trim();} catch (UnsupportedEncodingException e) {e.printStackTrace();}DeviceInfo deviceInfo = new DeviceInfo();deviceInfo.setDeviceIp(ip);deviceInfo.setPort(port);// 用户名和密码暂时写死，所有的相机都一样deviceInfo.setUserName("admin");deviceInfo.setPassword("admin");if (deviceMap.containsKey(deviceId)) { // 设备断连后重连deviceInfo.setReconnectStatus(true);}deviceMap.put(deviceId, deviceInfo);logger.info("当前时间：{}，注册设备地址：{}，端口：{}，deviceID：{}", SdkUtils.getTime(System.currentTimeMillis()), ip, port, deviceId);return 0;}
}
import java.io.Serializable;
import lombok.Data;/*** 设备信息** @author ：* @date ：Created in 2022/5/17 18:00*/
@Data
public class DeviceInfo implements Serializable {private String deviceIp;private int port;private String userName;private String password;private int eventType;private boolean reconnectStatus;
}
当大华相机开启主动注册的功能后，相机通电通网，会执行这个回调，在回调中我打印了相机的相关信息并将相机存到map中，以供后续的逻辑使用。当然，如果没有什么需求，这个回调可以什么都不写，直接返回一个int值。
接下来是相机的登录，因为线上可能是很多个相机连接同一个服务，而相机什么时候连接也是未知的，所以我的思路是，先在上一步的回调中将相机的基本信息保存下来，然后开启一个定时器任务，每分钟执行一次相机登录的定时器任务，遍历map，去登录相机。代码如下：
mport java.util.Timer;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.CommandLineRunner;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
public class StartTask implements CommandLineRunner {@Autowiredprivate ServiceTask serviceTask;@Overridepublic void run(String... args) throws Exception {Timer timer = new Timer();// 服务启动后间隔1分钟执行一次，以后每分钟会执行一次timer.scheduleAtFixedRate(serviceTask, 60 * 1000, 60 * 1000);}
}
package cn.com.egova.connector.module.task;/*** @author ：* @date ：Created in 2022/7/6 17:41*/import cn.com.egova.connector.bean.DeviceInfo;
import cn.com.egova.connector.module.utils.AnalyzerDataCallBack;
import cn.com.egova.connector.module.utils.SdkUtils;
import cn.com.egova.connector.module.utils.StartServiceCallBack;
import com.netsdk.lib.NetSDKLib;
import com.netsdk.lib.NetSDKLib.LLong;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.TimerTask;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.ConcurrentMap;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
public class ServiceTask extends TimerTask {private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(ServiceTask.class);// 设备信息public static ConcurrentMap<String, DeviceInfo> deviceMap = new ConcurrentHashMap<>();// 设备是否登录public static Map<String, Boolean> deviceLoginMap = new HashMap<>();// 服务监听回调private StartServiceCallBack serviceCallBack = StartServiceCallBack.getInstance();// 订阅智能事件回调private AnalyzerDataCallBack dataCallBack = AnalyzerDataCallBack.getInstance();@Overridepublic void run() {long currentTimeStamp = System.currentTimeMillis();deviceMap = serviceCallBack.deviceMap;if (!deviceMap.isEmpty()) { // 设备太多可以考虑开多线程实现for (String deviceID : deviceMap.keySet()) {try {Boolean isLogin = deviceLoginMap.getOrDefault(deviceID, false);DeviceInfo deviceInfo = deviceMap.getOrDefault(deviceID, null);if (deviceInfo != null) {if (!isLogin || deviceInfo.isReconnectStatus()) { // 未登录相机或相机重连时需要登录// 登录相机LLong loginHandle = SdkUtils.login(deviceInfo.getDeviceIp(), deviceInfo.getPort(), deviceInfo.getUserName(), deviceInfo.getPassword(),deviceID);if (loginHandle.intValue() == 0) {logger.error("登录相机失败，deviceID={}，ip={}，port={}", deviceID, deviceInfo.getDeviceIp(),deviceInfo.getPort());continue;} else {// 登录成功后将相机登录状态保存在map中deviceLoginMap.put(deviceID, true);deviceInfo.setReconnectStatus(false);// 登录成功后开启订阅事件int channelID = 0; // 默认通道IDint bNeedPicture = 1; // 是否有图 0-无图 1-有图LLong attachHandle = SdkUtils.realLoadPicture(loginHandle, channelID, NetSDKLib.EVENT_IVS_ALL, // 订阅所有的事件bNeedPicture, dataCallBack, deviceID);if (attachHandle.intValue() == 0) {logger.error("开启智能订阅事件失败，deviceID={}", deviceID);continue;} }}}} catch (Exception e) {logger.error("相机登录异常，deviceID={}", deviceID, e);}}}
// logger.info("结束执行相机登录的定时器任务，耗时{}ms",System.currentTimeMillis()-currentTimeStamp);}
} /*** 登录** @param ip* @param port* @param userName* @param password* @param deviceIDs* @return*/public static LLong login(String ip, int port, String userName, String password, String deviceIDs) {//入参NetSDKLib.NET_IN_LOGIN_WITH_HIGHLEVEL_SECURITY pstInParam = new NetSDKLib.NET_IN_LOGIN_WITH_HIGHLEVEL_SECURITY();Pointer deviceId = ToolKits.GetGBKStringToPointer(deviceIDs);pstInParam.nPort = port;pstInParam.szIP = ip.getBytes();pstInParam.szPassword = password.getBytes();pstInParam.szUserName = userName.getBytes();pstInParam.emSpecCap = NetSDKLib.EM_LOGIN_SPAC_CAP_TYPE.EM_LOGIN_SPEC_CAP_SERVER_CONN; // 主动注册登录pstInParam.pCapParam = deviceId;// 出参NetSDKLib.NET_OUT_LOGIN_WITH_HIGHLEVEL_SECURITY pstOutParam = new NetSDKLib.NET_OUT_LOGIN_WITH_HIGHLEVEL_SECURITY();try {m_stDeviceInfo.sSerialNumber = deviceIDs.getBytes("GBK");} catch (Exception e) {logger.error("转换设备ID异常，deviceID={}", deviceIDs, e);}pstOutParam.stuDeviceInfo = m_stDeviceInfo;m_hLoginHandle = netsdk.CLIENT_LoginWithHighLevelSecurity(pstInParam, pstOutParam);long value = m_hLoginHandle.longValue();if (value == 0) {logger.error("登录失败，ip={}，port={}，error={}", ip, port, ToolKits.getErrorCodePrint());} else {logger.info("设备登录成功。ip={}，port={}", ip, port);// 登录成功后像物联网平台上报设备状态变化reportDeviceStatus(deviceIDs, "online");}return m_hLoginHandle;}
在相机登录成功后订阅事件，我订阅的是所有的事件，所以当相机触发了相应事件后，会通过回调将事件的一些信息返回回来。比如车位事件，会将车位上车的信息以指针形式返回，然后由开发者自己去实现一些相应的功能。车位事件的回调如下：
public class AnalyzerDataCallBack implements NetSDKLib.fAnalyzerDataCallBack {private static class CallBackHolder {private static AnalyzerDataCallBack instance = new AnalyzerDataCallBack();}public static AnalyzerDataCallBack getInstance() {return CallBackHolder.instance;}private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(AnalyzerDataCallBack.class);@Overridepublic int invoke(LLong lAnalyzerHandle, int eventType,Pointer alarmInfo, Pointer pBuffer, int dwBufSize,Pointer dwUser, int nSequence, Pointer reserved) {logger.info("订阅智能事件回调，订阅类型：{}", getEventType(eventType));if (lAnalyzerHandle.intValue() == 0) {return -1;}if (eventType == NetSDKLib.EVENT_IVS_TRAFFIC_PARKINGSPACEPARKING || eventType ==NetSDKLib.EVENT_IVS_TRAFFIC_PARKINGSPACENOPARKING) { // 车位有车和无车TrafficInfo trafficInfo = getTrafficInfo(alarmInfo, eventType);if (trafficInfo == null) {return -1;}// 转换车位图片,String picture = revertPicture(pBuffer, dwBufSize);if (!StringUtils.isEmpty(picture)) {trafficInfo.setPictures(picture);}// 将车位事件上报到云平台reportCameraRecord(trafficInfo, eventType);}return 0;}/*** 转换车位事件数据信息** @param alarmInfo* @param eventType* @return*/public TrafficInfo getTrafficInfo(Pointer alarmInfo, int eventType) {logger.info("转换车位事件数据，事件类型:{}", getEventType(eventType));TrafficInfo trafficInfo = new TrafficInfo();if (alarmInfo == null) {return trafficInfo;}switch (eventType) {case (NetSDKLib.EVENT_IVS_TRAFFIC_PARKINGSPACEPARKING): // 车位有车{NetSDKLib.DEV_EVENT_TRAFFIC_PARKINGSPACEPARKING_INFO msg = new NetSDKLib.DEV_EVENT_TRAFFIC_PARKINGSPACEPARKING_INFO();ToolKits.GetPointerData(alarmInfo, msg);trafficInfo.eventName = Res.string().getEventName(NetSDKLib.EVENT_IVS_TRAFFIC_PARKINGSPACEPARKING);try {// windows 是GBK，Linux是UTF-8trafficInfo.plateNumber = new String(msg.stuObject.szText, "UTF-8").trim();} catch (Exception e) {logger.error("车位有车时转换车牌号失败", e);}trafficInfo.plateType = new String(msg.stTrafficCar.szPlateType).trim();trafficInfo.fileCount = String.valueOf(msg.stuFileInfo.bCount);trafficInfo.fileIndex = String.valueOf(msg.stuFileInfo.bIndex);trafficInfo.groupID = String.valueOf(msg.stuFileInfo.nGroupId);trafficInfo.illegalPlace = ToolKits.GetPointerDataToByteArr(msg.stTrafficCar.szDeviceAddress);trafficInfo.laneNumber = String.valueOf(msg.nLane);trafficInfo.plateColor = new String(msg.stTrafficCar.szPlateColor).trim();trafficInfo.vehicleColor = new String(msg.stTrafficCar.szVehicleColor).trim();trafficInfo.vehicleType = this.convertCarType(new String(msg.stuVehicle.szObjectSubType).trim());trafficInfo.vehicleSize = Res.string().getTrafficSize(msg.stTrafficCar.nVehicleSize);trafficInfo.happenTime = this.getTime(msg.UTC);trafficInfo.picEnable = msg.stuObject.bPicEnble;trafficInfo.offSet = msg.stuObject.stPicInfo.dwOffSet;trafficInfo.fileLength = msg.stuObject.stPicInfo.dwFileLenth;trafficInfo.boundingBox = msg.stuObject.BoundingBox;trafficInfo.actionCredible = msg.stuObject.nConfidence;trafficInfo.parkingSpaceCode = new String(msg.szParkingNum).replaceAll("\\u0000", "");String deviceID = getDeviceID(trafficInfo.parkingSpaceCode);if (StringUtils.isEmpty(deviceID)) {logger.error("获取设备ID失败，设备ID为空");return null;} else {trafficInfo.deviceID = deviceID;}break;}case (NetSDKLib.EVENT_IVS_TRAFFIC_PARKINGSPACENOPARKING): // 车位无车{NetSDKLib.DEV_EVENT_TRAFFIC_PARKINGSPACENOPARKING_INFO msg = new NetSDKLib.DEV_EVENT_TRAFFIC_PARKINGSPACENOPARKING_INFO();ToolKits.GetPointerData(alarmInfo, msg);trafficInfo.eventName = Res.string().getEventName(NetSDKLib.EVENT_IVS_TRAFFIC_PARKINGSPACENOPARKING);try {// windows 是GBK，Linux是UTF-8trafficInfo.plateNumber = new String(msg.stuObject.szText, "UTF-8").trim();} catch (Exception e) {logger.error("车位无车时转换车牌号失败", e);}trafficInfo.plateType = new String(msg.stTrafficCar.szPlateType).trim();trafficInfo.fileCount = String.valueOf(msg.stuFileInfo.bCount);trafficInfo.fileIndex = String.valueOf(msg.stuFileInfo.bIndex);trafficInfo.groupID = String.valueOf(msg.stuFileInfo.nGroupId);trafficInfo.illegalPlace = ToolKits.GetPointerDataToByteArr(msg.stTrafficCar.szDeviceAddress);trafficInfo.laneNumber = String.valueOf(msg.nLane);trafficInfo.plateColor = new String(msg.stTrafficCar.szPlateColor).trim();trafficInfo.vehicleColor = new String(msg.stTrafficCar.szVehicleColor).trim();trafficInfo.vehicleType = this.convertCarType(new String(msg.stuVehicle.szObjectSubType).trim());trafficInfo.vehicleSize = Res.string().getTrafficSize(msg.stTrafficCar.nVehicleSize);trafficInfo.happenTime = this.getTime(msg.UTC);trafficInfo.picEnable = msg.stuObject.bPicEnble;trafficInfo.offSet = msg.stuObject.stPicInfo.dwOffSet;trafficInfo.fileLength = msg.stuObject.stPicInfo.dwFileLenth;trafficInfo.boundingBox = msg.stuObject.BoundingBox;trafficInfo.actionCredible = msg.stuObject.nConfidence;trafficInfo.parkingSpaceCode = new String(msg.szParkingNum).replaceAll("\\u0000", "");String deviceID = getDeviceID(trafficInfo.parkingSpaceCode);if (StringUtils.isEmpty(deviceID)) {logger.error("获取设备ID失败，设备ID为空");return null;} else {trafficInfo.deviceID = deviceID;}break;}}return trafficInfo;}/** 车位事件信息 */@Datapublic static class TrafficInfo {@SuppressWarnings("FieldCanBeLocal")private String eventName; // 事件名称private String plateNumber; // 车牌号private String plateType; // 车牌类型private String plateColor; // 车牌颜色private String vehicleColor; // 车身颜色private String vehicleType; // 车身类型private String vehicleSize; // 车辆大小private String fileCount; // 文件总数private String fileIndex; // 文件编号private String groupID; // 组IDprivate String illegalPlace; // 违法地点private String laneNumber; // 通道号private String happenTime; // 事件时间private int picEnable; // 车牌对应信息，BOOL类型private int offSet; // 车牌偏移量private int fileLength; // 文件大小private NetSDKLib.DH_RECT boundingBox; // 包围盒private int actionCredible; // 置信度private String parkingSpaceCode; // 车位编号private String pictures; // 全景图private String deviceID; // 设备IDprivate double[] coordinate; // 坐标}/*** 从UTC结构体中转换时间** @param utc* @return*/private String getTime(NET_TIME_EX utc) {String time = "";if (utc != null) {time = utc.dwYear + "-" + convertNumber(utc.dwMonth) + "-" + convertNumber(utc.dwDay) + " " + convertNumber(utc.dwHour) + ":" +convertNumber(utc.dwMinute) + ":" + convertNumber(utc.dwSecond);}return time;}/*** 转换标识日期的数字，小于10的数字前面补0** @param number* @return*/private String convertNumber(int number) {if (number < 10) {return "0" + number;}return String.valueOf(number);}/*** 事件类型转换** @param eventType* @return*/private String getEventType(int eventType) {if (eventType == 299) {return "车位有车事件";} else if (eventType == 300) {return "车位无车事件";}else if(eventType == 264){return "违停事件";}else if(eventType == 358){return "逆行事件";}else if(eventType == 261){return "掉头事件";}else if(eventType == 257 || eventType == 267){return "压线事件";}else if(eventType == 266){return "变道事件";}return "未知事件";}/*** 转换车牌颜色** @param color* @return*/private int convertPlateColor(String color){switch (color){case "blue":return 1;case "white":return 2;case "black":return 3;case "yellow":return 4;case "green":return 5;default:return 0;}}}
说下个人踩过的坑：
1 Windows和Linux版本的jni不一样，如果是项目上线环境是ubuntu或者cent os，建议开发时不要折腾Windows版本了哈。
2 相机登录时的ip和端口号以回调中的为准，相机的端口号在未登录前会不断变化，所以不要指定相机登录时的port，不然会登录不上哈。当然了，回调的前提是在大华相机后台开启了主动注册功能，如下图：
3 部署到测试环境或线上环境，不同的镜像可能也会影响sdk内部jna的运行。我打包的dockfile文件内容如下：
其中用的java jre是 openjdk:8-jre。
写在后面
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