为什么使用MPU

通常ECU 内部集成了很多模块，这些模块可能来自第三方(Vector ,EB, 其他公司)或者由自己开发完成，从功能安全的角度来说，这些模块（代码）都会有对应的安全等级（QM,ASILA~D）, 因为不同的安全等级评估标准（设计，实现，测试）是不一样的，因此如何保证基于不同标准实现的模块可以安全的共存在ECU 内部是功能安全架构需要考虑的内容之一

Memory Protection 就是其中一项重要的评估，设计内容，对于不同ASIL 等级的模块，需要保证其运行时所对应的Memory 不被意外篡改，访问。因此才会引入Memory Protection Unit来完成此功能，当然使用MPU 并非是解决此问题的唯一手段，只能是结合当下功能复杂度，设计复杂度，硬件性能的一个最优解

几个概念

Memory Section

简单理解为就是一段连续的Memory 区间，同时Memory 又可分为ROM/RAM/D-FLASH

ROM: 用于存储函数和常量的地方

RAM: 用于存储变量和STACK的地方</

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