ros1中使用realsense D405相机

首先创建工作空间站，

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/

然后下载realsense-ros安装

git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd realsense-ros/
git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^2.\d+\.\d+" | tail -1`

更改文件,移动到

修改constants.h文件中的

rs405=0x0B5B

catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make clean
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin_make install

即可

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