气压计bmp388性能测试

最近准备做无人机的气压定高，打算用bmp388模块，用硬件spi进行通信，

翻开他的数据手册，按照他推荐的模式进行配置：

由于我们是用在无人机上，因此将其配置为Normal模式， standard Resolution（标准精度）， OSR（过采样率）：气压计x8，温度x1，ODR（输出频率）：50hz，滤波器系数：2。

以下是我的气压计初始化代码：

void BMP388_Init()
{delay_ms(50);   BMP_writebyte(BMP388_CMD , 0xB6);    //restart  delay_ms(50);BMP_writebyte(BMP388_IF_CONF , 0x00);  / spi 4 mode delay_ms(10);BMP_writebyte(BMP388_CONFIG , 0x04);  /filter config 滤波系数为3delay_ms(10);BMP_writebyte(BMP388_ODR , 0x02);  ///0x03  25hz sample fre        ///0x02 50hz  0x00 200hzdelay_ms(10);BMP_writebyte(BMP388_OSR , 0x03);  ///0x0c over sample rate  : Pressure x16  Temp x2       0x03 Pressure x8  Temp x1 delay_ms(20);BMP_writebyte(BMP388_PWR_CTRL , 0x33);  ///normal mode delay_ms(10);BMP388_GetCalib_data();
}

通过手动上下移动飞控，将输出的数据打到地面站的示波器上，得到如下曲线：

可以看出，通过该气压计得到的高度数据，在室内的环境下，精度在±15cm左右。

图中，红线是气压计原始高度数据，蓝线是滤波后的高度，下面的红线是滤波速度。

BMP388这款气压计性能也是挺不错的。
并且据说厂家还开发了性能更好的bmp390芯片，以后去试一下。

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