简介

厂房弄完了，开始学习关于刷卡的门禁系统。这东西说简单也简单，说难搞也有点难搞啊！

器件选型

一般的常用RFID模块就是RC522（淘宝店铺MFRC-522 RC522 RFID射频 IC卡感应模块送S50复旦卡PN532 PN5180代码就在下面的百度云盘里面），可以识别IC卡和S50复旦卡。

线路连接及代码（STM32版本）

其实这东西的驱动，店家都给与了，就是看你能否读懂代码的含义。

电路连接

RC522模块连接：

RST连接PA12
MISO连接PA10
MOSI连接PA8
SCK连接PB14
NSS连接PB12
IRQ悬空
3.3连接3.3V
GND连接GND

USB-TTL连接

RX接PA2
TX接PA3
将IC卡放上去串口调试助手就会显示数据，这就是IC卡的卡号，然后只需要将卡号对比就可以实现开门判断是否开门或者关门。

最终就可以实现只有唯一的卡，可以打开门（开门或者关门这个动作可以使用舵机，不会舵机的的看这里STM32F103系列驱动舵机）。

代码

主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
void GPIO_ini()
{//引脚初始化GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_RST_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_RST_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MISO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MISO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MOSI_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MOSI_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_SCK_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_SCK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_NSS_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_NSS_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(MF522_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void InitializeSystem()
{//RC522初始化LED_OFF;delay_ms(10);PcdReset();PcdAntennaOff(); PcdAntennaOn();  M500PcdConfigISOType( 'A' );LED_ON;delay_ms(10);  LED_OFF;delay_ms(10);LED_ON;delay_ms(10);   LED_OFF;
}int main(void){        u16 t;  u16 len;    u16 times=0;delay_init();           //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart_init(115200);     //串口初始化为115200char data[50];char mydata[50]={"1771739149"};char status;unsigned char snr, buf[16], TagType[2], SelectedSnr[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; GPIO_ini();  InitializeSystem( );printf("RUN!!!");while(1){status= PcdRequest(REQ_ALL,TagType); //寻卡if(!status){status = PcdAnticoll(SelectedSnr); //防碰撞if(!status){sprintf(data,"%d%d%d%d",SelectedSnr[0],SelectedSnr[1],SelectedSnr[2],SelectedSnr[3]);//读到的值放入data数组中printf("%s",data);if(strcmp(data,mydata)==0){//添加舵机开门的代码printf("Open!\r\n");}else //添加舵机关门的代码 printf("Close!\r\n");WaitCardOff(); //等待卡离开}} }    }

RC522驱动

这部分代码都是copy的，可以去百度，这边就带一部分代码！

char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{char status;  unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);SetBitMask(TxControlReg,0x03);ucComMF522Buf[0] = req_code;status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){    *pTagType     = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}else{   status = MI_ERR;   }return status;
}char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i,snr_check=0;unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);ClearBitMask(CollReg,0x80);ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x20;status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);if (status == MI_OK){for (i=0; i<4; i++){   *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];snr_check ^= ucComMF522Buf[i];}if (snr_check != ucComMF522Buf[i]){   status = MI_ERR;    }}SetBitMask(CollReg,0x80);return status;
}

线路连接及代码（51版本）

电路连接

RC522模块连接

RST连接P1_6
NSS连接P2_4
SCK连接P2_5
MISO连接P2_2
MOSI连接P2_3

USB-TTL连接

略！——————————

代码

主函数

#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
unsigned char data TagType[2];
unsigned char data SelectedSnr[4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
void InitializeSystem()
{P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;LED_GREEN = 1;delay_10ms(10);PcdReset();PcdAntennaOff(); PcdAntennaOn();  LED_GREEN = 0;delay_10ms(10);   LED_GREEN = 1;delay_10ms(10);LED_GREEN = 0;delay_10ms(10);    LED_GREEN = 1;
}void main( )
{char status;unsigned char snr, buf[16];    InitializeSystem( );while (1){status= PcdRequest(REQ_ALL,TagType);if(!status){status = PcdAnticoll(SelectedSnr);if(!status){sprintf(data,"%d%d%d%d",SelectedSnr[0],SelectedSnr[1],SelectedSnr[2],SelectedSnr[3]);//读到的值放入data数组中if(strcmp(data,mydata)==0){//添加舵机开门的代码OpenDoor();}else //添加舵机关门的代码CloseDoor();WaitCardOff(); //等待卡离开}}    LED_GREEN = 1; }
}

RC522驱动

这部分还是拷贝然后改了改，能看懂绝不动手的本质！
代码直接拷贝吧，不想写了，主要代码和STM32的基本一样。

后续

这只是最简单的门禁系统，后期可以考虑一下如何修改主人的卡号，或者在加入一个上位远程控制开门关门，修改主人的卡号。还可以加入管理员模式，只有在管理员认证后才可以修改白名单。

有问题评论或私信讨论群985432073
源码地址：
https://gitee.com/heiha_ha/stm32-project-sharing.git

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RC522模块连接：

USB-TTL连接

代码

主函数

RC522驱动

线路连接及代码（51版本）

电路连接

RC522模块连接

USB-TTL连接

代码

主函数

RC522驱动

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