软件:STM32CubeMX:6.0.1,Keil5:5.27。

硬件:STM32F407ZGT6

添加:ARM_MATH_CM4,__TARGET_FPU_VFP

添加路径:

添加文件:

路径:工程名XXX\Drivers\CMSIS\Lib\ARM

使用前在文件内include:

#include "arm_math.h"
#include "arm_const_structs.h"

即可使用

主要参考:在STM32中使用DSP库 - 知乎

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