树莓派远程开关控制家用电器（JavaWeb实现）

一、准备工作：
树莓派4B
继电器
杜邦线、导线若干
二、继电器连接图：
继电器有常开端和常闭端两种模式，有的继电器还具有高低电平触发选择的功能，这里我们使用常开端高电平触发的工作模式，接线如下所示：

三、编写程序：
此项目使用JSP+Servlet开发模式，需要树莓派安装Pi4J和Apache Tomcat（环境如何搭建请参见其他博客，这里不再赘述）。

JSP页面代码实现：

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>开关</title>
</head>
<body><%String flag = (String) request.getAttribute("state");String turn = "On";String view;if ("On".equals(flag)) {turn = "Off";view = "已开启";} else {turn = "On";view = "已关闭";}%><a href="RaspSwitch?turn=<%=turn%>"><input type="button" value="<%=turn%>"></a><br><%=view%>
</body>
</html>

Servlet代码如下：

import java.io.IOException;import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;@WebServlet("/RaspSwitch")
public class RaspSwitch extends HttpServlet {final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();final GpioPinDigitalOutput turn = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_07,"",PinState.LOW);//GPIO_07用于连接继电器的IN接口protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {String str = request.getParameter("turn");if(str.equals("On")){turn.high();}else if(str.equals("Off")){turn.low();}request.setAttribute("state", str);request.getRequestDispatcher("SimpleSwitch.jsp").forward(request, response);}
}

四、部署、运行程序
将该JavaWeb项目导出war包，放到树莓派的Tomcat目录下webapps文件夹中，启动Tomcat，在PC端打开该页面，点击按钮进行开关的开启关闭控制。
运行结果：

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