正运动三轴运动控制卡ECI3320控制合信EtherCat伺服

2024-07-02 02:58:38

调试记录，硬件配置表：

正运动三轴控制卡型号：ECI3320

合信伺服驱动器型号：A4N-B1525-M201，伺服电机型号：CTSD-M2D-B1525-M211

1、伺服驱动器侧设置

设置参数P01为15，然后保存，断电重启，断电重启保存，参考视频链接：

伺服面板操作——参数修改保存 (xiaoeknow.com)

2、操作正运动控制卡连接总线伺服

正运动控制卡使用ZDevelop V3.10.07连接后，先操作范例程序里的“正运动\光盘资料v1.6.3\8.PC函数\函数库2.1\windows平台\64位库\C#\例程\例程8-总线控制运动\总线初始化BASIC程序”

参考链接：

(190条消息) 正运动三轴运动控制卡ECI3320控制汇川EtherCat伺服_ilovelab的博客-CSDN博客_汇川ethercat伺服实例

下载到Rom两次，第一次将DRIVE_PROFILE(Bus_AxisStart+i)= -1 '设置PROFILE功能

第二次将 DRIVE_PROFILE(Bus_AxisStart+i)= 0 '设置PROFILE功能

下载两次后成功伺服驱动器使能

注意：若伺服驱动器报Err 26 EtherCat通信错误状态，将EtherCat网线拔掉，重新上电，上电完成后，再将网线插上。

注意：将P01设置为15

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