2021年总结（2021年1月1日至2021年12月26日）

前言

时间飞快，转眼就到了年底，2021年就这么过去了，今年也是正式工作的第一年，记得好像是2020年7月13号进的公司，进入社会，9月7号转正，正式成为一名公司员工，到现在2021年12月26号大概有一年半的时间了。

看到网上，有大佬建议，最好每年都进行一个年终总结，这样会记录自己去年都做了些什么、做的怎么样，也会给来年一些方向，不至于浑浑噩噩，不知道生活/工作的方向在在哪里，毕竟这样的生活还要重复数十年。

有句名言特别喜欢：“你是把一年活成了365天，还是把一天重复了365遍”。

2021年的计划（愿望）完成情况

先说说去年的计划，也是愿望，希望自己能做到什么，我去年是有简单列了几项的，比较简单随意：
主要有四项：

多赚银子，超过6位数的存款；（√）
多看书，阅读书籍数量超过10本；（×）
好好使用业余时间，学会一门乐器；（×）
找个女朋友。（×）

第一条，基本完成了。每月定期存钱，勒紧裤腰带，按照自己定的额度往卡里存起，这样一来压着自己不要乱用钱，这也得益于一个朋友的提醒，建议我每月都要存钱，现在感觉是真有用，自己手里有钱了，就比较独立，再也不用担惊受怕被公司突然开了，碰到特别想买的，很实用的东西，也能轻松付款了，比如在2021年中秋前附件买的台式机，终于把我服役了7年之久的笔记本电脑给换了，就再也不用大老远跑到网吧里去打游戏，每天在家都能玩，非常开心！感觉买的很值。

第二条，好像只看了6本左右，没看够10本，一开始没想到10本书这么多，而且用的业余时间，自从买了台式机，看书看的少了，还是太爱玩游戏了。不过10本的目标有点多了，平时周末的时间比较紧张，下次把目标改小点，至少5本吧。

第三条，本来是打算把读研那会儿的小提琴学起来的，可是太难了，拉小提琴真是难上加难，周末的时间又比较宝贵，小提琴又比较难学，唉，以后怕是要放弃了。。。

第四条，单身狗的悲哀，依旧单身，还是性格的锅，比较腼腆内向，另外就是在这方面的时间花的太少了，很少去扩大自己的社交圈，那肯定只能单着了，这点需要反思，以后需要多花点时间在这上面，年龄越来越大了，该到了谈婚论嫁的年纪了~~

上面说的四项比较偏重生活了，后面的计划也要把工作给纳入进来。

2021年的工作

2021年开始，在工作上，也慢慢地开始做项目，承担任务了。

做的项目有：

参与了安卓相机应用的开发；
参与了windows平台QT软件的一些功能开发；
另外就是其他平台的相机驱动以及应用的开发了；
对V4L2的框架很熟悉，11月5号组内分享的就是这个。

做的还是一些基础的工作，没参与到核心技术的开发，核心技术方面都是我们组的zy负责，他设计框架，比如相机的数据流、应用界面、有哪些线程，线程之间如何传数据，我们往里面填东西，他比较有经验，七八年的老程序员了，技术需要沉淀。而且自己的基础还不是太好，因为以前是学C和Python的，C++的基础不是特别好，安卓也是现学的，好在学习能力比较强，学起来比较快。自己也在慢慢学习这些

以后打算深入学习的方向也是相机驱动了，要靠这门手艺吃饭了，但是其他涉及到的也要尽量学，技多不压身。

在工作上的：

在2021年认真学的V4L2框架，个人觉得要从五部分学吧：

V4L2应用层
这部分主要是熟悉V4L2的那些应用命令，命令调用流程，注意事项等
V4L2应用至驱动的联系
这部分对于做驱动的来说，很重要，需要清楚V4L2的每条命令对于底层驱动的哪部分，每条命令，对应驱动做了什么
V4L2框架-media framework
这部分就是V4L2的媒体框架了，这部分会说到数据流的pipeline（管道）了，就是数据流向，从camera sensor到顶层应用的数据流了，一个一个模块是如何连接的，数据格式如何统一，比如
sensor->mipi->csi->isp->stat->vinc->video的数据流
- V4L2框架-videobuf2
这部分涉及到camera的数据管理了，因为相机的数据量比较大，内核会对其进行管理，保证数据稳定且快地从底层sensor流向应用层，所以就抽象出了videobuf2，用的队列管理，队列里面用的是双向链表，链表的每个子单元就包含有每一帧数据
V4L2框架-ctrls
最后这部分就是ctrls了，这部分我还没认真细看，但知道大致意思，就是V4L2关于应用层对底层sensor的一些控制，比如修改sensor的曝光时间和增益了，可能会涉及到一些扩展命令的使用。

具体每部分怎么看，我自己是到网上找一些相关博客看，对着V4L2源码一步一步的看，那些大佬会对每一步进行分析讲解，然后再自己总结，加深印象，能理解使用即可。更有大佬，自己写代码去实现V4L2的框架，这个太厉害了，学不来，我连那些数据结构都还没搞明白呢，还是一步一步来。

第二个大的部分就是Android Camera2的学习了，2021年学习了相机应用的基本框架，会写一个基本的相机应用了，参考的是github的一个例子特别好：android-Camera2Basic，由这个例子，学习相机应用的基本框架、andorid hal层的数据流是比较好的，我们组的一个应用，就是基于这个例子开发出来的，很不错。

但我还是对于hal层了解的不是特别深，因为没有具体手机系统源码，MTK的有，但是比较老了，更想看的是高通的Hal层是如何设计的，但是没有系统源码。当时在开发手机相机应用的时候，后悔没认真学习hal层，因为一直在搞驱动，其实hal层的学习也不能丢下。

第三个大的部分自然是驱动了，一开始是做应用，应用做的差不多后，后面又回来做驱动了。一开始学的就是字符设备驱动了，因为字符设备用的很广泛，很多驱动都是字符设备驱动，比如前面说到的V4L2就是基于字符设备驱动来的，另外就是字符设备驱动比较简单吧，好理解，宋宝华的《Linux设备驱动开发详解》关于这部分讲的特别好。然后就是i2c驱动，因为camera sensor的驱动就是i2c驱动，比较重要，所以也认真看了下，但是没看的很细，后面有时间再加强一下。

另外，因为在开发的时候经常往Git上提交代码，所以现在会熟练地使用git了：git add->git commit->git push、撤销git add、撤销git commit、新建分支、切换分支、删除分支、rebase操作、切换git commit、回撤到某笔commit、cherry pick等。
不得不说，git真是做开发的神器，给Linus大神点个赞，膜拜大神！

最后的一部分就是开发语言的学习了，现在对C语言更加熟练了，写代码不仅仅只关注功能的实现了，还要注意代码的可扩展性和兼容性；C++慢慢地入门了，慢慢由面向过程思想转为面向对象的思想，熟悉封装特性、抽象为类特性，另外还对C++的多态有了更深的理解，因为在开发的时候用到了；然后，安卓的开发是现学的、边做边学，能做基础的安卓界面的开发，《Android的第一行源码》对入门比较友好；Qt的开发也是现学的，会用控件做基本的界面，知道信号和槽的使用，当时还用Qt完成了两个应用（进程）之间数据的传输，传输的数据就是camera的数据，用的进程间通信方式是WM_COPYDATA的方式，简单易用，传输稳定且快，感兴趣的可以看一下。

在生活上的：

在生活上的，2021年最大的收获莫过于学会做饭了！！想吃什么，可以自己做了！

自从2021年7月中旬，换房东后，租了一个带厨房的地方，一个月后，也就是8月15号，自己动手做了第一顿饭后，就开始了自己的做饭生涯，哈哈哈！做的第一顿饭是江西人都爱吃的辣椒炒肉，还有荷包蛋。

然后，几乎每天都会做饭，只做晚饭，午饭在公司吃。所以，到现在，已经能轻松驾驭做饭了，想吃什么，查下菜谱，把原材料买回来，边看边做，做多了就熟练了。现在我的招牌菜是啤酒鸭和辣椒炒肉，哈哈哈，以后打算把酸菜鱼给学了，因为也是我爱吃的！

还有就是前面说的，买了一台新的台式机！24寸的显示屏无论是玩游戏还是看电影都很爽！机械键盘打起字来，也很舒服。虽然忍痛花了将近7千多两银子，但感觉很值！真应了那句话：“贵的东西，买的时候心疼，但用的时候却一直很舒服！”

2022的计划（愿望）

因为以后的工作方向是camera驱动了，所以以后的学习重点是驱动方向，另外，若后面有机会的话，会再认真地学一下手机的Hal层，主要看一下camera数据是如何一步一步由底层驱动传到应用的，然后，也要加强对C++的学习，C++用的比较多，还是要从头一步一步把C++认真学一下，就硬啃《primer C++》这本书了，还有就是需要了解一下锁啊、自旋锁、信号量、条件变量啊这些，多线程里面用的比较多，最后一部分就是对数据结构的学习了，这部分之前没学过，可能比较头疼，但是实际用的很多，比如链表，双向链表，在驱动源码里面经常看到，所以还是得学。

因此，2022的计划从工作、生活两块分别总结为以下几点：

工作上

Camera驱动的深入学习，各相关驱动的学习：camera驱动总结，各相关驱动总结；
手机Hal层的camera数据流的学习：整理camera的数据流；（有机会）
C++基础的加强：至少把书啃完一遍；
多线程之间的锁、信号量等的学习：熟练使用；
基础的数据结构的学习：至少得把链表学会。

生活上

当然是找个妹子啦；
优先级直接拉到第一位！其他的，全部排后面。
把上海有名的景点都逛一逛，不要太宅，多出去走一走，看一看；
利用业余时间，至少看够5本书。

THE END