毫米波雷达(AWR1864)一、demo的使用
毫米波雷达(AWR1864)一、demo的使用
- AWR1864入门
- 事先准备
- 硬件
- mmWave Demo Visualizer
- mmWave-SDK
- EMUPack
- TiCloudAgent
- Uniflash
- 硬件的准备
- 接口问题
- 端口识别成功后,mmWave Demo Visualizer
- 导入demo
- LOAD CONFIG FROM PC
- 注意事项
AWR1864入门
事先准备
硬件
需要准备的硬件:
AWR1864boost
PC
5V 2.5A的电源线
USB cable
需要准备的软件(环境):
火狐浏览器(chrome国内无法安装插件)
会出现如下情况
mmWave Demo Visualizer
mmWave Demo Visualizer
mmWave Demo Visualizer(这里用的是3.2.0版本)
浏览器版本:https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.2.0/
(直接用火狐浏览器打卡,国内可能速度有点慢,耐心等待)
下载地址:https://dev.ti.com/gallery/
找到对应版本,如下图
鼠标放在下方第二个图标,选择PC对应的版本
默认安装,只需将下载地址改到非系统盘的地方,方便寻找。
mmWave-SDK
mmWave-SDK(这里版本是03.02.01.02)
系统默认的下载版本是03.05.00.04,想下载以前版本,单击下载选项,然后划到最下端,单击以前的版本
选择03.02.01.02版本
默认安装,只需将下载地址改到非系统盘的地方,方便寻找。
EMUPack
安装驱动程序EMUPack,安装最新版本:
下载地址:https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html
如果该驱动没安装,电脑会无法识别接口,所以必须提前安装
TiCloudAgent
TiCloudAgent
首次进入mmWave Demo Visualizer,点击左上角Options,再点击Serial Port。
浏览器会自动提醒安装TiCloudAgent
按照Step1,Step2安装即可。
Uniflash
安装Uniflash
安装地址:
https://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH
默认安装即可,只需修改安装路径
硬件的准备
支架的安装
AWR1864BOOST里面有4个支架,3对螺丝螺帽(实际上只需要2对,留1对冗余)
官方安装图片
我自己安装的
支架安装完毕后,连接电源线(注意电压电流限制),用USB cab连接到电脑,硬件正常情况如上图,有两个led灯变亮
硬件准备完毕
接口问题
我一开始没安装驱动程序EMUPack,PC无法识别接口,所以必须提前安装该驱动。
正常情况
我这里Class Application为COM3,Data Port为COM4
(每台PC对应的COMx不一样,这个不影响后面的操作)
端口识别成功后,mmWave Demo Visualizer
这里mmWave Demo Visualizer的版本和SDK版本问题说明:
由于我自己试的时候mmWave Demo Visualizer 3.5连接了很久,所以用了久版本,由于mmWave Demo Visualizer 3.2.0只支持SDK3.1和SDK3.2,所以我下载的SDK版本下载了03.02.01.02版本(3.2最新的版本)
连接好电源和USB接口,打开mmWave Demo Visualizer(我用的是浏览器版本)
点击左上角Options,然后点击Serial Port
左边Ports框选择Class Application对应的COM,我这里是COM3
右边Ports框选择Data Port对应的COM,我这里是COM4
确认无误后,点击OK,就会开始连接
如果显示硬件未连接,在驱动安装好的情况下,大概率是SOP未设置成Functional Mode(工作模式)
正确设置状态
SOP2:0
SOP1:0
SOP0:1
出厂状态即为工作状态。
连接成功后
设置界面为
(我这边的天线设置参数可能会有误,应该是4个发射天线,3个接收天线,后期我会再次实验)
接下来可以自行设置参数,然后点击左下角的SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE
(传输配置给毫米波设备)然后你就可以在右边的Console Messages查看传输状态
点击右上角的PLOTS
就可进入下面的可视化界面
移动毫米波雷达就可以发现可视化界面结果改变。
导入demo
可视化软件可以使用后,就可以开始demo的导入了。
首先,要打开预先下载好的Uniflash软件。在AWR1864通电连接好电脑后,进入Uniflash界面。
可以看到我这边自动识别了我的设备,然后单击Start,就可以进入以下flash刷入界面。
(要想进行flash刷入,需要先断电,然后调节SOP为如下形式(101),调节方式:用手拨灰色部分)
flash刷入界面
选择器件对应的demo bin文件
文件地址:
sdk所在文件夹/mmwave_sdk_03_02_01_02/packages/ti/demo/对应器件的demo文件夹/mmw/xwr18xx_mmw_demo.bin
选择好后,点击Load IMage
导入成功后,要想重新在可视化软件上查看结果,需要调节工作状态到Functional(即为初始状态)
每次调节工作状态时需要断电
LOAD CONFIG FROM PC
调节回初始状态后,重新打开可视化软件,然后连接,点击Plots(该操作与上面一样)
点击右边的LOAD CONFIG FROM PC,然后就可以选择demo文件夹里面的cfg配置文件。
文件地址:
sdk所在文件夹/mmwave_sdk_03_02_01_02/packages/ti/demo/对应器件的demo文件夹/mmw/XXX.cfg
接着就可以在左边的Plots界面里查看结果
注意事项
需要预先安装驱动程序,否则PC可能无法识别
如果硬件在可视化连接过慢,可能是Visualizer的版本问题,然后换可视化软件版本后,需要根据可视化软件的SDK版本要求,重新下载
调节工作状态时,需要断电
注意可视化结果时和flash刷入时工作状态的不同,
每次都需要调节。
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