一、目的

作为命令行的深度用户，本篇就给大家介绍一下HPM6750 Ubuntu开发环境搭建

二、准备

1、系统环境

Ubuntu 18.04

2、查看cmake版本

cmake --version

如果版本低于3.12.0则需要更新cmake（通过cmake源码编译升级）

具体方法如下：

编译cmake的过程中依赖一些package，通过以下命令安装一下

sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install libssl-dev

下载cmake源码、解压、配置、编译、安装

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.0.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.22.0.tar.gz
cd cmake-3.22.0/
./configure
make
sudo make install
sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake  cmake /usr/local/bin/cmake  1 --force
cmake --version

3、下载工具链

riscv-gnu-toolchain_linux_x86-64.tar.gz

链接: https://pan.baidu.com/s/1Rdd5RTn7KpwFXYfxWh-0Rg 提取码: 21r5

4、下载openocd工具

openocd_linux_x86-64.tar.gz

链接: https://pan.baidu.com/s/1Jts-PDSySl6r8euhn2093A 提取码: m9mp

以上两个压缩包也可以从先楫官网获取

三、实战

1、创建工作目录，专门存放跟hpm有关的内容

mkdir -p ~/workspace/third/hpm
cd ~/workspace/third/hpm

2、准备工具链

cd ~/workspace/third/hpm
mdkir toolchain

将先前下载的工具链压缩包拷贝到toolchain目录下解压

tar -zxvf riscv-gnu-toolchain_linux_x86-64.tar.gz

解压后目录如下

ls -al

3、准备openocd工具

cd ~/workspace/third/hpm
mdkir openocd

将刚才下载openocd压缩包拷贝到~/workspace/third/hpm/openocd目录下然后解压

tar -zxvf openocd_linux_x86-64.tar.gz

4、下载hpm_sdk仓库代码

GitHub - hpmicro/hpm_sdk: No PR will be accepted for now, but feel free to submit issue, very appreciated.No PR will be accepted for now, but feel free to submit issue, very appreciated. - GitHub - hpmicro/hpm_sdk: No PR will be accepted for now, but feel free to submit issue, very appreciated.https://github.com/hpmicro/hpm_sdk

git clone https://github.com/hpmicro/hpm_sdk.git

5、准备必要编译环境

  sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-cross

6、准备环境变量

export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH="/home/fire/workspace/third/hpm/toolchain/riscv-gnu-toolchain"
export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=

注意要替换成自己工具链路径

为了避免每次都要导出环境变量，我们将这两行放到.bashrc文件中

保存后重新打开一个新的terminal

7、获取python依赖

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk
source env.sh
pip3 install --user -r "$HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt"

8、编译

cd samples/hello_world/
mkdir build
cd build
cmake -DBOARD=hpm6750evkmini ..

make

如果没有问题的话，输出如下

7、调试下载

查看一下gdb工具是否可用

这边指出我的机器上C库版本太低，故需要升级（这边强烈建议先备份系统）

cd ~/Desktop/
wget https://ftp.gnu.org/pub/gnu/glibc/glibc-2.30.tar.gz
tar -zxvf glibc-2.30.tar.gz
cd glibc-2.30
mkdir build
cd build
../configure --prefix=/usr/local/glibc
make
sudo make install
cd /lib/x86_64-linux-gnu/
sudo ln -sf /usr/local/glibc/lib/libm-2.30.so libm.so.6

以上步骤请仔细操作，尤其最后一行链接操作，请先确认新安装的c库存在

ll /usr/local/glibc/lib/libm-2.30.so

重新打开一个terminal再次确认gdb可用

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk/
source env.sh
cd ../toolchain/riscv-gnu-toolchain/bin/
./riscv32-unknown-elf-gdb

8、开始调试

新开一个terminal调用openocd

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk/
source env.sh
cd boards/openocd
/home/fire/workspace/third/hpm/openocd/bin/openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg -f boards/hpm6750evkmini.cfg

如果有以下错误则按提供的方法解决（缺少libhidapi-hidraw.so.0）

sudo apt-get install -y libhidapi-hidraw0

再次执行openocd命令

上图报告libusb访问权限问题，可以按下面的方法解决（执行命令时添加sudo）

此时说明openocd已经正常工作，注意GDB Server在端口3333上监听

starting gdb server for hpm6750.cpu0 on 3333

9、GDB调试

新开一个terminal，执行调试命令

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk/
source env.sh
cd samples/hello_world

分别执行命令

file build/output/demo.elf
target remote localhost:3333
load

当执行target remote localhost:3333时，openocd窗口有如下输出

添加断点

b main

更多关于GDB调试的内容请自行查找

如果整个过程没有任何问题的话，通过minicom串口工具能有如下输出

至此，HPM6750的Ubuntu开发环境搭建完成

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