对于整车厂而言，诊断分为两类，易于被用户感知的仪表故障灯显示隶属主机厂采用的在线诊断模式（Onboard Diagnostic System），通过车内模块自带的在线诊断系统对ECU的软硬件及各传感器参数进行某些常见故障的实时监控与发现，当系统判断电控系统出现故障时，会以仪表警示灯亮的形式来告知驾驶者，并在ECU的EEPROM或Flash内对相关DTC（Diagnostic Trouble Codes）进行存储，以便后续车辆被送至售后处，工程师对其进行故障检测时读取分析处理。值得记住的是，在线诊断技术首先由通用汽车引入。

诊断第二种类型为离线诊断模式（Offboard Diagnostic System），即将外部设备接在OBD诊断口上与整车网络各ECU进行通讯，以对各模块数据实行监控与检测分析。诊断设备通过发送满足诊断协议定义的诊断服务来实现诸如对已存储DTC的读取与清除，利用其他的整车控制指令来实现对车辆的动静态控制。下面介绍诊断开发的相关知识点。

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