变步长梯形求积公式C语言_C语言电机控制仿真之磁场定向控制和无速度传感器控制...

终于出现了！Meet 全网催更第一人——Sherlock 同学。

哈哈，你以为你删了评论我就找不到你了吗？

好的，那我就爆肝更新一波——但是，做视频本身就已经好花时间了，我根本无力再花时间去提高视频的质量了，这使得我意识到应该对那些制作优良视频的Up主们要再好一点了。

今天的内容相当于为下一集铺垫一下，跑一遍这一版的代码，你会开始意识到，有很多系数或参数需要调节，不仅仅是电流环的PI、转速环的PI，还有观测器中的系数。当然，不断手动修改，然后重新编译、观察波形，肯定是可以的——实际上我一直以来都是这么做的。但是，我已经开始厌倦了这样子的生活了……

本篇是本系列第二集，第一集请戳：EP01。下文须配合视频食用：哔哩哔哩传送门（右键新标签页打开）。此外还可以戳我同步更新的博客阅读：Blog。

1. Prerequisite

Watched EP01 of the series, and installed all the softwares.

2. Machine Models

### 2.1. Model of Induction Machine

See 2017-Chen.Huang-Online for detail.

3. Block Diagram

4. Codes

Simulation procedure is as follows:

for

Observation module

 void observation(){// Speed estimation: Tajima1996// Flux estimation 1: Voltage model// Flux estimation 2: Current model}

Control module

void

5. Future Topics

C语言电机仿真架构 / framework in C language (done in EP01)
系统控制参数的可视化与优化框架 / Visualization and optimization of system control parameters
矢量控制 / Vector control (done in this article)
转子电阻不准确对磁场定向的影响（在2017-Chen.Huang-Online中有讨论）
为什么前向欧拉法是个大坑？
永磁电机的仿真
电机设计的电路参数拟合
变步长数值积分 / DoPri54
电机参数自整定
电流环系数设计
转速环系数设计
转动惯量辩识
自抗扰控制
基于带宽指标的自抗扰控制系数设计
全局稳定转速自适应观测器设计
逆变器非线性建模 / inverter nonlinearity
SPWM建模
SVPWM建模
饱和建模 / modeling of saturation
非理想电流测量环节建模
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低成本单母线电流传感器驱动的实现
无轴承感应电机建模
基于扩展反电势模型的无传感器控制
基于 Active Flux 模型的无传感器控制
三维模型的绘制技巧 / SolidWorks Modeling (done in B站传送门)
番外：感应电机的设计与优化
番外：表贴式永磁电机的设计
番外：高速实心转子的设计与优化

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