为什么要整个这玩意

懒~！对，您没看错，就是因为懒，懒是进步的关键因素，哈哈。因为卧室灯的开关距离的比较远，每次睡觉都感觉不远万里去关掉灯，最崩溃的是已经躺下了，还是会被媳妇吼起来关灯，5555555，于是乎，整了个这玩意

思路

前提：语音控制或者app,再或者web页面控制灯的亮灭，反正就是我不动也能控制，另外原来电路仍然可用。

硬件：树莓派+esp8266+麦克风
软件：语音唤醒+语音转文字+语义判断

树莓派：自己有个3，现状已经出到4了，好像也不贵，选3，3b+都行。主要用来跑服务的程序，其实用自己家电脑也可以，但一直开着比较费电。
esp8266：用它来控制继电器的开闭，就能实现灯的亮灭啦，单片子几块钱就能买，对于新手还是直接买现成的（20多块钱连app都带了，按上直接能用，但我偏偏要自己写个程序烧进去，哈哈）

开干

1.树莓派装系统：百度一堆，很简单，官网下img镜像，然后软件烧进去就行
2.安装home-assistant:主要是省去了自己写web节面，安装参考：home-asistantan安装

3.语音唤醒：目前比较出名的snowboy，但我在github上新发现了个ZouWu(驺吾，又是一神兽)，Readme里宣称不必snowboy差,看了代码，是非常简洁易上手，提供了c和python的调用例子，不过缺点在于需要自己用树莓派录制三段唤醒词音频发到指定邮箱，没能像snowboy可以直接在网站录制生成模型，很意外的是我发过去没几分钟，模型就给我发回来了，比较赞,分享点其中python录音例子代码，其他的可以去GitHub上看：驺吾。

import argparse
import struct
import os
import sys
import numpy as np
import pyaudio
from datetime import datetime
from threading import Thread
from zouwu import ZouWuclass ZouWuDemo(Thread):              def __init__(self,library_path,model_path,sensitivities,mdl_id):super(ZouWuDemo, self).__init__()self._library_path = library_pathself._model_path = model_pathself._sensitivities = sensitivitiesself._mdl_id = mdl_idself._CHUNK = 512def rundemo(self):zouwu = Nonep = Nonestream = Nonetry:zouwu = ZouWu(self._library_path)            p = pyaudio.PyAudio()stream = p.open(rate=16000,channels=1,format=pyaudio.paInt16,input=True,frames_per_buffer=2048)#load modelzouwu.LoadModel(self._model_path)#set sensitivityzouwu.SetParam(self._sensitivities,self._mdl_id)            while True:#pcm = stream.read(self._CHUNK,exception_on_overflow = False)pcm = stream.read(self._CHUNK)data = struct.unpack_from("h" * self._CHUNK, pcm)result = zouwu.Proc(data)if result  > 0:print('[%s] detected keyword %d'  % (str(datetime.now()),result))           except KeyboardInterrupt:print('demo exiting ...')finally:if zouwu is not None:zouwu.release()if stream is not None:stream.close()if p is not None:p.terminate()                       if __name__ == '__main__':parser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('--library_path',help="Zouwu's dynamic library path",type=str,default=os.path.join(os.path.dirname(__file__), '../../lib/rpi/libZouwu.so'))parser.add_argument('--model_path',help='model path',type=str,default=os.path.join(os.path.dirname(__file__), '../../resources/model/mdl'))parser.add_argument('--sensitivities', help='detection sensitivity [0, 1]', default=0.3)args = parser.parse_args()mdl_id = 1ZouWuDemo(library_path=args.library_path,model_path=args.model_path,sensitivities=args.sensitivities,mdl_id=mdl_id).rundemo()

4.语音转文字STT：讯飞和百度都能实现语音转文字，效果应该差不多，百度有账户就用百度了，讯飞还的注册，没去折腾，下面是调用的代码,这里是读文件的，可以直接录音传过去识别，自己根据情况改吧，参数数码可以看百度官网文档说明。

RATE = "16000"
FORMAT = "wav"
CUID="wate_play"
DEV_PID="1536"  #普通话识别
framerate=16000
NUM_SAMPLES=2000
channels=1
sampwidth=2
TIME=2def get_token():server = "https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?"grant_type = "client_credentials"#API Keyclient_id = "写自己的key"#Secret Keyclient_secret = "写自己的key" #拼urlurl ="%sgrant_type=%s&client_id=%s&client_secret=%s"%(server,grant_type,client_id,client_secret)#获取tokenres = requests.post(url)token = json.loads(res.text)["access_token"]return token
#def get_word(token):
def get_word(token,wav):with open(wav, "rb") as f:speech = base64.b64encode(f.read()).decode('utf8')size = os.path.getsize(wav)headers = { 'Content-Type' : 'application/json'} url = "https://vop.baidu.com/server_api"data={"format":FORMAT,"rate":RATE,"dev_pid":DEV_PID,"speech":speech,"cuid":CUID,"len":size,"channel":1,"token":token,}req = requests.post(url,json.dumps(data),headers)result = json.loads(req.text)print(result)ret=result["result"][0]return ret

5.对返回的文字进行简单的逻辑判断，对灯是开是关，然后封装MQTT协议发出去。
6.esp8266控制继电器程序：我是用arduino写的，然后串口烧到板子里，就是接受的mqtt主题消息进行相关操作，方法见，arduino环境搭建
7.把esp8266节点以开关传感器添加到home-assistant的配置文件中，然后重启下home-assistant，界面就会有控制按钮啦。

最后

使用唤醒词的目的是不希望百度翻译一直听着，什么声音都传百度去了。这个驺吾唤醒的效果我还挺满意，还不错。
发现可以用苹果的siri控制了，貌似网上有教程。

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