关于Folium库的基础使用，可以查看官方文档，或者很多知友、博客的分享，这里不再详述。本文主要以一个简单的示例讲解如何更换底图，以及进行坐标变换。

1.坐标变换

地球上同一个地理位置的经纬度，在不同的坐标系中，会有少量偏移，国内目前常见的坐标系主要分为三种：

地球坐标系——WGS84：常见于GPS设备，Google地图等国际标准的坐标体系。

火星坐标系——GCJ-02：中国国内使用的被强制加密后的坐标体系，高德坐标就属于该种坐标体系。

百度坐标系——BD-09：百度地图所使用的坐标体系，是在火星坐标系的基础上又进行了一次加密处理。坐标偏移

在上图中，蓝色线条位置应该是准确的位置，但是由于坐标系不统一，导致定位标志所示的位置发生了偏移。坐标偏移修正(坐标变换)

转换方法一：关于坐标转换，可以参见python库 :coord-convert​pypi.org

官方给出的API调用方法如下：

from coord_convert.transform import wgs2gcj, wgs2bd, gcj2wgs, gcj2bd, bd2wgs, bd2gcj

lon, lat = 120, 40

gcj_lon, gcj_lat = wgs2gcj(lon, lat)

bd_lon, bd_lat = wgs2bd(lon, lat)

print(gcj_lon, gcj_lat) # the result should be: 120.00567568355486 40.0013047896019

转换方法二：网上可以搜到很多转换代码，可根据自己的情况进行适当调整，本文采用的为;python3实现GPS经纬度坐标(WGS84)国测局火星坐标(GCJ02)百度坐标(BD09)相互转换_Python_开开的博客-CSDN博客​blog.csdn.net

2.底图更换

folium库默认是基于OpenStreetMap的，但是可能由于信息更新不及时，有时候OpenStreetMap的数据是不准确的。这就需要更换底图，如高德地图，或者Google地图等。

m = folium.Map(

location=[38.96, 117.78],

zoom_start=12,

# tiles='http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=7&x={x}&y={y}&z={z}', # 高德街道图

# tiles='http://webst02.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}', # 高德卫星图

tiles='https://mt.google.com/vt/lyrs=s&x={x}&y={y}&z={z}', # google 卫星图

# tiles='https://mt.google.com/vt/lyrs=h&x={x}&y={y}&z={z}', # google 地图

attr='default'

)

如果需要更换底图，仅需调整tiles参数URL即可。

这里给出google地图的一些参数设置：

''' lyrs可以设置为不同的参数，分别代表不同形式的地图，可以尝试

lyrs=

h = roads only

m = standard roadmap

p = terrain

r = somehow altered roadmap

s = satellite only

t = terrain only

y = hybrid

'''

卫星图效果如下：

高德街道图：

卫星图效果如果条件允许，建议选择google地图，高德和百度在放大到一定程度时，会没有卫星图显示。

关于高德地图瓦片URL的解析可以参见：不睡觉的怪叔叔：OpenLayers教程十二：多源数据加载之使用XYZ的方式加载瓦片地图​zhuanlan.zhihu.comhttps://www.jianshu.com/p/e34f85029fd7​www.jianshu.com

在Stack Overflow上有如下问答，可做Mapbox的参考：How do I use mapbox tiles with folium?​gis.stackexchange.com

示例代码(高德)：

import numpy as np

import folium

from folium import plugins

def PlotLineOnMap():

# 给出的坐标系为GCJ-02，如果需要测试google地图，需要进行坐标转换

Lat = [40.8352, 40.8342, 40.8335, 40.8323, 40.8311, 40.8308, 40.8304, 40.8315, 40.8325, 40.8332, 40.8339, 40.8345,

40.8352]

Lon = [114.8886, 114.8883, 114.8881, 114.8877, 114.8873, 114.8888, 114.8902, 114.8909, 114.8916, 114.8919, 114.8922,

114.8917, 114.8886]

tri = np.array(list(zip(Lat, Lon)))

san_map = folium.Map(

location=[40.8329, 114.8898],

zoom_start=16,

tiles='http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=7&x={x}&y={y}&z={z}', # 高德街道图

# tiles='http://webst02.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}', # 高德卫星图

attr='default')

folium.PolyLine(tri,color='#3388ff').add_to(san_map)

marker_cluster = plugins.MarkerCluster().add_to(san_map)

for lat,lon in zip(Lat,Lon):

folium.Marker([lat,lon], color='red').add_to(marker_cluster)

san_map.save('test.html')

def main():

PlotLineOnMap()

if __name__ == '__main__':

main()