simulink的C语言编写S函数实例,S-Funciton应用实例

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1、什么是S-Function

S-Function也叫做S函数，是Simulink的系统函数。用户可以根据自己的算法开发自己的Simulink模块。主要应用场景如下：

■ 用户根据自己的算法，开发并封装成Simulink的功能的模块。例如一些特殊的滤波算法、图像处理算法等；

■ 提供外部软件接口，例如【思想】最拿手的CRUISE与Simulink联合仿真接口，去除Mask后本质上也是一个S函数；

■ 与RTW文件数据交互，这样就能够在模块中配置并控制Simulink Embbed Coder生成的C代码。如配置单片机的CAN波特率、配置锁相环、定时器等；

STM32的Simulink库模块

PS：其实一直很想介绍【Simulink代码生成-自定义目标代码的生成】，但是发现S函数是其关键，所以先介绍下背景知识。

S函数语言上支持M、C\C++、Fortran，除了快被扫进历史垃圾堆的Fortran其余三种语言都挺常用；

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