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【无人机】基于RRT算法实现四旋翼无人机的安全和最小能量轨迹规划附matlab代码和报告相关推荐

  1. 【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

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  2. 【机械】基于简化几何解法的六轴机械臂位置规划附matlab代码

    1 内容介绍 基于简化几何解法的六轴机械臂位置规划附matlab代码 2 部分代码 clc; clear; %载入数据 importfile('shuiping.mat'); theta_shuipi ...

  3. 【无人机】基于遗传算法实现无人机编队位置规划附matlab代码

    1 内容介绍 现代社会的无人机成本造价低.不易损耗.轻巧灵便.易躲藏.能精确打击 目标这些特点,使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5].无人机的用处主要有两种:民用和军事.在民用方面,我们可以 ...

  4. 【路径规划】侦察无人机搭载SAR设备对区域进行覆盖搜索侦察的路径规划附matlab代码

    1 内容介绍 无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)是一种无人驾驶的飞行器,一般具有动 力装置和导航模块,可以在一定范围内,依靠无线电遥控设备或嵌入式计算机预编程序 自主控 ...

  5. 【路径规划】基于A星算法结合floyd和动态窗口法实现机器人栅格地图路径规划附matlab代码

    1 简介 针对移动机器人在静态环境中的特点,为了提高路径规划效率和精度,设计了A~*算法与Floyd算法结合的路径规划.我们根据实际环境,在栅格地图的基础上,利用A~*算法进行初步路径规划,找到了一条 ...

  6. 【路径规划】基于FMM快速行进法实现船舶路径规划附matlab代码

    1 内容介绍 第一步 描绘了一个模拟环境,其中位于通道之间的两个小岛,其中起点和目标点分别用红色阴影圆圈和红色星星表示,障碍区域用黑色表示,其中到目标点(或障碍)的距离越大,电势就越高. 论文中描述为 ...

  7. 【FNN分类】基于粒子群结合引力搜索算法优化前向反馈神经网络实现数据分类附matlab代码

    1 内容介绍 引力搜索算法(GSA)是一种基于引力定律和质量相互作用的新型启发式优化方法.实践证明,该算法具有较好的全局最优搜索能力,但在最后一次迭代中存在搜索速度较慢的问题.这项工作提出了粒子群优化 ...

  8. 【数据分析】基于核主成分分析 (KPCA)实现 信号降维、重构、特征提取、故障检测附matlab代码

    1 内容介绍 由于现代数据的复杂性,传统的故障检测方法在检测中的应用效果不佳.同时,高炉冶炼过程中的数据具有明显的非线性特征,利用主成分分析(PCA)等线性多元统计方法也难以取得良好的故障检测效果.针 ...

  9. 【物理应用】基于摩尔库仑准则实现应变软化岩体的围岩-支护相互作用附matlab代码

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