获取边缘轮廓

read_image (Image1234, 'F:/Desktop/1234.png')
//获取亚像素边缘
edges_sub_pix (Image1234, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
//筛选出需要的轮廓
select_contours_xld (Edges, SelectedContours, 'contour_length', 600,1200, -0.5, 0.5)
//将轮廓用直线和圆分割为片段
segment_contours_xld (SelectedContours, ContoursSplit, 'lines_circles', 10, 9, 2)
//将差别大的轮廓筛选掉
select_contours_xld (ContoursSplit, SelectedContours1, 'contour_length', 20, 600, -0.5, 0.5)
//将边缘拟合为直线，Begain和End代表拟合后直线的起点和终点坐标
fit_line_contour_xld (SelectedContours1, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin1, ColBegin1, RowEnd1, ColEnd1, Nr, Nc, Dist)

将轮廓拟合为直线

上步获取到三边的的参数Begain与End点的信息
这步使用一次函数的方法获得直线的延长线
一次函数为：y = kx+b
已知直线的Begain与End点的信息
r:= RowBegin - RowEnd
n:= ColBegin- ColEnd
k:= r/n
由此得出直线的斜率k
b:=RowBegin - kColBegin
获得直线的位移b
最后获取直线的延长线
横坐标开始点设置为接近0点的5，终点设置为大于图像范围的值2500（视情况选择）
row1:=k5+b
row2:=k2500+b
disp_line (3600, row1,5 , row2, 2500)

r:= RowBegin1[0] - RowEnd1[0]
n:= ColBegin1[0] - ColEnd1[0]
//由起始点与终点生成直线
disp_line (3600, 0,ColEnd1[0] , 100, ColEnd1[0])
r:= RowBegin1[1] - RowEnd1[1]
n:= ColBegin1[1] - ColEnd1[1]
k1:= r/n
b1:=RowBegin1[1] - k1*ColBegin1[1]
row2:=k1*5+b1
row22:=k1*2500+b1
disp_line (3600, row2,5 , row22, 2500)
r:= RowBegin1[2] - RowEnd1[2]
n:= ColBegin1[2] - ColEnd1[2]
k1:= r/n
b1:=RowBegin1[2] - k1*ColBegin1[2]
row3:=k1*5+b1
row32:=k1*2500+b1
disp_line (3600, row3,5 , row32, 2500)

将直线生成新有清晰角的三角形

//直线与直线的交点获取到三角形的三个角点
intersection_lines (0,ColEnd1[0] , 100, ColEnd1[0], row2,5 , row22, 2500, RowA, ColumnA, IsOverlapping)
intersection_lines (0,ColEnd1[0] , 100, ColEnd1[0], row3,5 , row32, 2500, RowB, ColumnB, IsOverlapping)
intersection_lines (row2,5 , row22, 2500, row3,5 , row32, 2500, RowC, ColumnC, IsOverlapping)
//使用三角形三个角点闭合轮廓
Rows:=[RowA,RowB,RowC,RowA]
Cols:=[ColumnA,ColumnB,ColumnC, ColumnA]
//生成闭合轮廓
gen_contour_polygon_xld (Contour, Rows, Cols)

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Halcon提取三角形边缘以及获取角点

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